可自动避障草坪修剪机构设计【含CAD图纸】.docVIP

16 届毕业设计 可自动避障草坪修剪机构设计 姓 名 黄强 学 号 8011212116 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计 班 级 16-1 指导老师 郭文松 日 期 2016 .05 塔里木大学机械电气化工程学院制 目 录 工程概况 1 1.概述 2 1.1研究背景 2 1.2国内外研究现状 2 1.3发展趋势 2 1.4论文的研究意义 3 2．修剪机结构设计草坪的修剪技术要点 3 2.1修剪技术 3 2.2机构的可自动避障设计 3 2.3园林草坪绿化 4 2.4修剪机设计目标与功能规划 4 3.修剪机设计方案 5 3.1剪草机零部件设计 5 3.2极限位置下液压紅设计参数 6 4.液压系统设计 7 4.1液压泵(马达)的选用 7 4.2 确定液压系统方案 8 4.3 液压泵装置 17 5.V带轮 17 5.1V带轮设计要求 17 5.2带轮的类型 18 6.城市园林绿地规划设计 19 总 结 致 谢 参考文献 工程概况 本文首先草坪修剪的技术要求，对比了包括滚刀、旋刀、甩刀，根据工况、作业时间、修剪幅度、力度等分析其在草坪修剪中的优缺点。之后简单设计了可自动避障原理，运用电液比例阀的工作原理，实现剪草机械的可自动避障。之后设计了剪草机的动力系统及承载平台，结合机械设计手册简要设计了液压系统的传动、导轨平台、及剪草机的动力输出。最终设计优化承载平台，提出承载平台的多功用性，可对不同的路政机械进行安装组合。 1.概述 1.1研究背景 交通运输业是国家经济和社会发展的大动脉，是当今经济社会发展的基础行业和先行产业。高速公路是公路运输发展到一定阶段的必然产物，在交通运输业中起重要作用。到目前为止，世界高速公路的通车里程已经超过万公里，我国的高速公路发展迅速，现今已突破万公里，位居世界第二绿篱在公路和城市道路绿化中占有重要地位，高速公路的发展和人们环保意识的提高，使得绿篱成为高速公路不可缺少的有机部分。高速公路中央隔离带的主要作用是隔离车辆分道行驶，减轻车辆高速行驶造成的弦晕和避免夜间行车车灯弦光，保障车辆高速行驶安全性。为了达到以上目的，人们对绿算的形状、高度、平齐度甚至修剪速度提出越来越高的标准，传统的手工修剪方式因其工作强度大、效率低、危险性高，已不能满足高速公路绿篱修剪要求。因此，迫切需要研制一种自动化水平高的绿篱修剪机械来提高修剪效率和保证作业安全。车载式高速公路绿篱修剪机改变了以往的人工修剪模式，极大地提高了劳动效率和修剪作业质量，成为高速公路和园林绿化必不可少的机械设备。车载式绿篱修剪机的研制对高速公路建设和园林养护机械的发展有重要意义和科学价值。国外绿篱修剪设备的发展己有几十年历史，从手动式剪刀发展到便携式绿篱修剪机。便携式以手持式为主，切割装置有往复式和旋刀式，动力来源分别为汽油机和电动机，例如美国公司生产的系列电动单刀往复式绿篱修剪机，用于对绿篱、藤本植物和灌木从的修剪造型年代起，美国和本为了适应高速公路和园林养护发展的需要，研制并推广车载悬挂式和臂架悬挂式绿篱修剪机。车载悬挂式绿篱修剪机把往复式切割装置和运送装置结合起来，通过液压助力杠杆系统调节修剪姿态，可以使修剪机在不同高度、不同平面进行修剪，该机型适用于作业量大、绿篱长度长的场所进行修剪，能保证高速公路两旁及中央隔离带上绿篱修剪的质量和效率。臂架悬挂式绿篱修剪机是把切割装置安装在液压起重臂上，通过液压油赶进行调整工作装置的高度和角度，可以修剪高达米绿筒的顶面和侧面，同时还可以修剪道路、河流等堤岸两侧的杂草和灌木丛。 国内园林绿化机械的出现始于年代末期，年代初进入快速发展阶段。仿造和改装外国园林机械设备是我国企业在发展初期的选择，通过引进欧美等国的产品和技术，结合本国国情生产出适应我国需要的园林绿化机械。高速公路大规模建设使得车载式绿嵩修剪机应运而生，济南金力公司首先生产出车载式绿篱修剪机，其修剪质量和效率比传统的人工修剪大幅度提高，但也存在着成本高、结构笨重、可靠性差等缺点。 总体看来，国内绿篱修剪设备还处于刚起步阶段，设备品种比较单一，其质量和性能还比较落后，与国外有很大差距，特别是在机械化和智能化方面。 、一机多用和联合作业。针对家庭和小型园林发展多功能机械产品，通过简单改装实现不同功能，如美国公司生产的多功能机，既可以作为动力牵引机，又可以在机械装置上更换部件完成挖沟、割灌和修剪等功能。 、适应性强、可靠性高。园林机械应该能适应不同的工作条件，对绿篱修剪机 而言，它要实现不同作业姿态，修剪出不同形