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一种应用于无线ATM中的新型CAN信息传递方法 摘 要 就控制局域网（CAN）现场总线通信系统的普遍用途而论，在处理控制的环境中通常需要它来互联信息。在工业化实时应用系统中互连的CAN节点，采用无线异步传送模式（WATM）可以为全局系统的集成和控制提供有效的作用。本文介绍了一种新型方法，这种方法采用WATM作为一种无线电协议来描述无线CAN网络。使用封装技术来解决从CAN到WATM的映射的问题在此也有所阐述。这种模式的性能分析可以通过采用计算机模拟的OPNET模型的结果来提供。 关键字 控制局域网；无线异步传送模式；网络互连；实时控制1 引言 CAN最早是由德国BOSCH公司为解决现代汽车中的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通信协议，按照ISO有关标准，CAN的拓扑结构为总线式，因此也称为CAN总线。CAN协议是众多高级通信协议中的一种协议。虽然最初只打算在汽车应用方面使用，但是由于它的高性能和优越特征，它在许多其他工业应用方面也得到了很好的开展。 基于载波侦听多路存取（CSMA/CD）机制并充分使用其优越性的CAN是一种串行通信协议。它经常可以使用于一些应用领域中，这其中包括智能电动机控制、机器人控制、智能传感器/计数器、自动化实验室等。当CAN使用在一些移动/无线领域中，比如汽车、飞机和火车等，它仍然能够在连接节点时提供一种非常高速的通信网络。 异步传送模式（ATM）是一种新的数据传输技术。其特点是统计复用、信元长度固定、虚通道（VP）与虚通路（VC）交换、带宽的动态分配、能综合多种业务。ATM技术和移动通信技术的结合形成无线ATM技术，无线异步传送模式（WATM）实质上是将ATM网上宽带业务延伸至无线移动网，把ATM无缝隙地扩展到移动通信终端。而本文就是研究如何通过无线网络和ATM终端将信息从一个CAN节点（允许使用WATM）传送到另一个CAN节点（允许使用WATM）。2 无线ATM中的CAN总线2.1 控制局域网CAN 早期CAN主要应用于汽车中，目前由于可以通过使用少量的总线带宽，就能够允许以对等和广播的形式执行多点传送通信，因此CAN的应用逐渐延伸到机器和自动化市场。CAN具有非常多的特点，比如：采用高速串行接口、采用低成本的物理媒介、数据长度较短、具有快速反应时间和高级检错纠错能力等。CAN利用带有冲突检测的载波侦听多路存取 (CSMA/CD)机制，使得它的节点可以使用总线技术。当CAN使用一个基于优先权的总线仲裁的过程时，最高优先权的节点将继续传送，不产生任何中断。因而CAN有不可预测的价值，并且CAN网络将在总线带宽方面起关键作用。 CAN协议支持两种报文格式，其唯一的区别是标识符（ID）长度的不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。图1 CAN报文格式 如图1所示，在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），然后是由11位标识符和远程发送请求位（RTR）组成的仲裁区。RTR位标明的是数据帧还是请求帧，在请求帧中是没有数据字节的。控制区包括标识符扩展位（IDE），IDE指出的是标准格式还是扩展格式，控制区还包括一个保留位（ro），为将来扩展使用，控制区的最后四位用来指明数据区中数据的长度（DLC）。数据区范围为0~8个字节，其后有一个检测数据错误的循环冗余检查（CRC）。在一帧报文中加入冗余检查位可以保证报文的正确性。接收站通过CRC可判断报文是否有错。应答区（ACK）包括应答位和应答分隔符。发送站发送的是这两位均为隐性电平（逻辑1），这时正确接收报文的接收站发送主控电平（逻辑0）覆盖它。用这种方法，发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。2.2 无线异步传送模式（WATM） 通信发展导致了ATM的数字数据传送技术的发展，这项技术则作为宽带综合业务数字网络（B-ISDN）概念的依据。为了满足QoS最大限度的要求，ATM已经成为国际上认可的集成网络系统。ATM网络是采用固有地定向连接方式，并且具备QoS的保证。ATM提供如下的优越特点，包括灵活性，可测量性，快速的开关，和高效率地运用网络资源对多路技术进行统计的用途。通过一种可升级的方式，它能支持不同的特性。在ATM中，信息以信元方式被传送。我们可以根据单位时间内传送的信元数去计算传输率。53个字节的ATM信元包括48个字节的信息域和5个字节的报头。如图2所示。信元报头包括一个虚通道/虚通路标识符（VCI/VPI），这个标签被应用在多路技术中，用于表示路由地址。这个报头还包含其他4个部分，即通用流量控制（GFC），净荷类型标识（PTI），信元丢弃优先权（CLP）和信头错误校验（HEC）。剩余的48字节的信息段是净荷的数据。图2 A