STM32库开发实战指南-M4：5-什么是寄存器.pdfVIP

零死角玩转STM32—F429 第5章 什么是寄存器 本章参考资料： 《STM32F4xx 中文参考手册》、 《STM32F429xx数据手册》、 学习本章时，配合 《STM32F4xx 中文参考手册》 “存储器和总线架构”、“嵌入式 FLASH接口”及 “通用I/O(GPIO)”章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说 明的部分。 5.1 什么是寄存器 我们经常说寄存器，那么什么是寄存器？这是我们本章需要讲解的内容，在学习的过 程中，大家带着这个疑问好好思考下，到最后看看大家能否用一句话给寄存器下一个定义。 5.2 STM32长啥样 我们开发板中使用的芯片是176pin 的STM32F429IGT6，具体见图5-1。这个就是我们 接下来要学习的STM32，它讲带领我们进入嵌入式的殿堂。 芯片正面是丝印，ARM应该是表示该芯片使用的是ARM 的内核，STM32F429IGT6 是芯片型号，后面的字应该是跟生产批次相关，最下面的是ST 的LOGO。 芯片四周是引脚，左下角的小圆点表示1脚，然后从1脚起按照逆时针的顺序排列 （所有芯片的引脚顺序都是逆时针排列的）。开发板中把芯片的引脚引出来，连接到各种 传感器上，然后在STM32上编程 （实际就是通过程序控制这些引脚输出高电平或者低电平） 来控制各种传感器工作，通过做实验的方式来学习STM32芯片的各个资源。开发板是一种 评估板，板载资源非常丰富，引脚复用比较多，力求在一个板子上验证芯片的全部功能。 图5-1STM32F429IGT6 实物图 第23 页共998 零死角玩转STM32—F429 图5-2STM32F429IGT6 正面引脚图 5.3 芯片里面有什么 我们看到的STM32芯片已经是已经封装好的成品，主要由内核和片上外设组成。若与 电脑类比，内核与外设就如同电脑上的CPU 与主板、内存、显卡、硬盘的关系。 STM32F429采用的是Cortex-M4 内核，内核即CPU，由ARM公司设计。ARM 公司 并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商(SOC)如ST、TI、Freescale，负 责在内核之外设计部件并生产整个芯片，这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设。 如GPIO、USART （串口）、I2C、SPI等都叫做片上外设。具体见图5-3。 第24页共998 零死角玩转STM32—F429 图5-3STM32 芯片架构简图 芯片和外设之间通过各种总线连接，其中主控总线有8条，被控总线有7条，具体见 图5-4。主控总线通过一个总线矩阵来连接被控总线，总线矩阵用于主控总线之间的访问仲 裁管理，仲裁采用循环调度算法。总线之间交叉的时候如果有个圆圈则表示可以通信，没有圆 圈则表示不可以通信。比如S0：I总线只有跟M0、M2和M6这三根被控总线交叉的时候才有 圆圈，就表示S0 只能跟这三根被控总线通信。从功能上来理解，I总线是指令总线，用来取指， 指令指的是编译好的程序指令。我们知道STM32有三种启动方式，从FLASH 启动 （包含系统 存储器），从内部SRAM启动，从外部RAM 启动，这三种存储器刚好对应的就是M0、M2和 M6这三条总线。 图5-4 STM32F42xxx 和STM32F43xxx 器件的总线接口 第25页共998 零死角玩转STM32—F429 5.4 存储器映射 在图5-4 中，连接被控总线的是FLASH，RAM和片上外设，这些功能部件共同排列 在一个4GB 的地址空间内。我们在编程的时候，操作的也正是这些功能部件。 5.4.1 存储器映射 存储器本身不具有地址信