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二阶电路分析 由二阶微分方程描述的电路称为二阶电路。分析二阶电路的方法仍然是建立二阶微分方程，并利用初始条件求解得到电路的响应。本章主要讨论含两个动态元件的线性二阶电路，重点是讨论电路的零输入响应。最后介绍如何利用计算机程序分析高阶动态电路。 RLC串联电路的零输入响应 一、RLC串联电路的微分方程 图9－1 RLC串联二阶电路 为了得到图9－1所示RLC串联电路的微分方程，先列出KVL方程 根据前述方程得到以下微分方程 这是一个常系数非齐次线性二阶微分方程。 其特征方程为 其特征根为 零输入响应方程为 电路微分方程的特征根，称为电路的固有频率。当R，L，C的量值不同时，特征根可能出现以下三种情况 1. 时， 为不相等的实根。过阻尼情况。 2. 时， 为两个相等的实根。临界阻尼情况。 3. 时， 为共轭复数根。欠阻尼情况。 二、过阻尼情况 当 时，电路的固有频率s1，s2为两个不相同的实数，齐次微分方程的解答具有下面的形式 式中的两个常数K1，K2由初始条件iL(0)和uc(0) 确定。 对式(9－5)求导，再令t=0得到 求解以上两个方程，可以得到 由此得到电容电压的零输入响应，再利用KCL方程和电容的VCR可以得到电感电流的零输入响应。 三、临界情况 当 时，电路的固有频率s1, s2为两个相同的实数s1=s2=s 。齐次微分方程的解答具有下面的形式 式中的两个常数K1，K2由初始条件iL(0)和uC(0) 确定。令式(9-5)中的t=0得到 联立求解以上两个方程，可以得到 将 K1, K2的计算结果，代入式（9－8）得到电容电压的零输入响应，再利用KCL方程和电容的VCR可以得到电感电流的零输入响应。 对式(9－5)求导，再令得到 四、欠阻尼情况 当 时，电路的固有频率s1，s2为为两个共轭复数根，它们可以表示为 其中 齐次微分方程的解答具有下面的形式 式中 由初始条件iL(0)和uC(0)确定常数K1，K2后，得到电容电压的零输入响应，再利用KCL和VCR方程得到电感电流的零输入响应。 用计算机程序DNAP画出的波形曲线，如图9－4(a)和(b)所示 (a) 衰减系数为3的电容电压的波形 (b) 衰减系数为3的电感电流的波形 (c) 衰减系数为0.5的电容电压的波形 (d) 衰减系数为0.5的电感电流的波形 图9－4 欠阻尼情况 从式(9-11)和图9-4波形曲线可以看出，欠阻尼情况的特点是能量在电容与电感之间交换，形成衰减振荡。电阻越小，单位时间消耗能量越少，曲线衰减越慢。 当例9－3中电阻由R=6Ω减小到R=1Ω，衰减系数由3变为0.5时，用计算机程序DNAP得到的电容电压和电感电流的波形曲线，如图9－4(c)和(d)所示，由此可以看出曲线衰减明显变慢。假如电阻等于零，使衰减系数为零时，电容电压和电感电流将形成无衰减的等幅振荡。 电容电压的零输入响应波形 u3 (t) =ε( t)*[( 5.00 )* exp ( -3.00 t)]cos( 4.00 t -53.13 ) i2 (t) =ε( t)*[( 1.00 )* exp ( -3.00 t)]cos( 4.00 t +73.74 ) 电感电流的零输入响应波形 u3 (t) =ε(t)*[( 3.45 )* exp ( -.500 t)]cos( 4.97 t -29.66 ) 电容电压的零输入响应波形 i2 (t) =ε( t)*[( .690 )* exp ( -.500 t)]cos( 4.97 t +66.08 ) 电感电流的零输入响应波形 例9-4 电路如图9-1所示。已知R=0, L=1H, C=0.04F,  uC(0)=3V, iL(0)=0.28A，求电容电压和电感电流