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比容的定义: (1)
(2)
(3)
(4)
注意: 在lnp’-v平面上,回弹线SL尽管穿过了CSL线,但并不意味等压卸载过程中应力点曾达到CSL线上,因为此坐标系中CSL为空间CSL曲线的投影,而SL始终在lnp’-v平面上,并不能达到空间的CSL线上的应力状态。
图1 土的物态全界面
归一化后土的物态全界面
在上图2-34中AR为卸载回弹线(其方程如式(4)),过其作的竖直曲面,此曲面位于物态全界面(Roscoe面、 Hvorslev面及无拉力墙构成)以下的阴影部分,即为一弹性墙,此弹性墙交物态边界面Roscoe面于AF,在AR线上荷载变化时,无塑性体积变化,亦即在弹性墙上,塑性体应变保持为常数。如果选择塑性体应变为硬化参数,那么等塑性体应变面就是屈服面,等塑性体应变线AF就是屈服轨迹。AF在p’-q’平面上的投影A’F’为屈服面在p’-q’平面上的屈服轨迹。在图2-35中回弹曲线与比容轴截距代表其塑性比容,在同一弹性墙上,或同一屈服线上,弹性墙的塑性比容,也就是说其塑性体应变为常数。
剑桥模型基于传统塑性位势理论,采用单屈服面和相关联流动法则。屈服面形式(方程) A’F’不是基于试验而提出的,上面已根据物理意义在几何上表示出屈服面A’F’ ,但还无法用数学表达式表示,剑桥模型是依据能量理论得出的其屈服面方程,实质上是一种假设。
依据能量方程,外力(荷载)做功一部分转化为变形体的弹性变形能(可储存在变形体内,外力或荷载卸除时,可完全释放出来),另一部分转化为耗散能(或称塑性变形能,外力或荷载卸除时,不能再释放出来) ,因而有
(5)
两种变形能可表示如下:
(6)
(7)
关于弹塑性变形能,Roscoe作了如下的假设:
假定一切剪切应变都是不可恢复的, 亦即无弹性剪应变, 只有不可恢复的塑性剪应变(总剪应变等于塑性剪应变)
(8)
(9)
(2)假定弹性体应变可从各向等压固结试验中所得的回弹曲线求取,即由式(4)可得
(10)
(11)
(12)
故:
(13)
(3)假定全部耗散能(塑性变形能)等于由摩擦产生的能量耗散, 即:
(14)
式中 为内摩擦系数, 其值等于p’-q’平面上临界状态线CSL的斜率M
(三轴压缩) (15)
或 (三轴伸长) (16)
所以
(17)
而单位体积的土在p’,q’应力作用下如产生应变和, 变形能为
(18)
则由式(17)和式(18)可得能量方程:
(19)
于是
将式(13)代入上式, 则
或
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