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激光焊缝跟踪系统 TH6D
自动焊接追踪系统方案
激光焊缝跟踪系统TH6D
摘要
• 三维焊缝跟踪系统
• 适用于有反射的加工表面，如铝和不锈钢
• 受电场以及工作环境光源的影响极小
• 滤光器以及高强度二极管激光的应用使探测
头对干涉光有极高的抗干扰作用
• 适用于所有常见焊接领域: 如激光; MIG;
MAG; 等离子（PLASMA）等
• 支持多种机器人接口以及针对线形运动轴的
模拟信号接口
TH6D – 焊缝跟踪头
Präsentation Abicor Binzel und Scansonic IPT GmbH 2
激光焊缝跟踪系统TH6D
工作原理
1
2 1. 激光二极管
3
7 2. 准直器
3. 投影光学系统
4. 测量尺寸
5. 工件
6
6. 透镜/接收光学系统
7. 光检测器
4 5
TH6D – 工作原理
Präsentation Abicor Binzel und Scansonic IPT GmbH 3
激光焊缝跟踪系统TH6D
坐标定义
S : 探测头源点
0
X-方向: 运行方向
Y- 方向: 横向校正
Z- 方向: 距离校正
+z
S0
+y +x
TH6D – 坐标定义
Präsentation Abicor Binzel und Scansonic IPT GmbH 4
激光焊缝跟踪系统TH6D
技术
• CMOS-Camera
更高频率，无需预热
• 软件及硬件的过滤技术
屏
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