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设 * 第三章 矩 阵 矩阵及其运算 逆矩阵 分块矩阵 矩阵的秩 矩阵的初等变换及初等方阵 矩阵的概念 矩阵的运算 矩阵的转置 第一、二节 矩阵的概念与运算 1. 线性方程组 的解取决于 系数 常数项 对线性方程组的 研究可转化为对 这张表的研究. 线性方程组的系数与常数项按原位置可排为 一、矩阵概念的引入 定义1 排成的 行 列的数表 称为 行 列的矩阵 二、矩阵的概念 个数 由 简称 矩阵 为表示它是一个整体，总是加一个大括号， 并用大写黑体字母表示，记作 简记为 元素是实数的矩阵称为实矩阵, 元素是复数的矩阵称为复矩阵. 主对角线 副对角线 （2）只有一行的矩阵称为行矩阵。又称行向量。 记作： 只有一列的矩阵称为列矩阵。又称列向量。 记作： 三、几个特殊的矩阵 行数与列数都等于 的矩阵 ，称为 阶 方阵.也可记作 称为对角 矩阵(或对角阵）. （4） 形如 的方阵, 不全为0 记作 （3）元素都是零的矩阵称为零矩阵，记作： 注意 不同阶数的零矩阵是不相同的. 例如 (5)方阵 称为单位矩阵（或单位阵）. (6) n阶方阵 称为n阶数量矩阵。 其特点是： （7）方阵 称为上三角形矩阵。 （8）方阵 称为下三角形矩阵。 其特点是： （9）若方阵A 满足条件： 则称 A 为对称矩阵。 其特点是： 它的元素以主对角线为对称轴对应相等。 若对应元素相等 则称矩阵A与B相等，记作A=B 定义2 设两个矩阵 1、矩阵的加法 则矩阵 称为矩阵A与B的和。记为C=A+B 定义3 设 -A称为矩阵A的负矩阵。 由此可定义矩阵的减法为：A-B=A+（-B） 矩阵的代数运算 （1） 结合律：A+（B+C）=（A+B）+C （4） A+（-A）=O （2） 交换律：A+B=B+A （3） A+O=O+A=A 加法的运算规律 2、数乘矩阵 定义4 数k和矩阵 的乘积记作kA 注意： 数乘矩阵是用该数乘此矩阵的每一个元素。 这一点一定要与数乘行列式加以区别。 数乘矩阵运算规律 3、矩阵的乘法 定义5 例如 故 又如 例如 不存在. 注意： 要使C=AB有意义，则A的列数必须等于B的行数， 且矩阵C的第 i行第j列元素正好是A的第i行与B第j 列对应元素乘积之和。 此处 (4) EA=A ； AE=A 设A、B、C、O、E下面各式中相应的 乘法和加法运算中都能进行，k为实数，则： (1) 结合律：A（BC）=（AB）C； (2) 分配律：A（B+C）=AB+AC； （B+C）A=BA+CA (3) OA=O ； AO=O 矩阵乘法运算规律 k（AB）=A（kB） 4矩阵的转置 为矩阵A的转置矩阵。 定义6 由转置矩阵的定义可知如下结论： 矩阵A为对称矩阵的充要条件为 转置的性质： 定义7 由方阵 的元素构成的行列式 称为矩阵A 的行列式， 记作： 要注意区分方阵与方阵的行列式。 方阵行列式的性质 5、方阵的幂 设A为n阶方阵, 定义： 因为矩阵的乘法不满足交换律，所以对两个 n阶方阵 例如 例 已知 解法1 解法2 例 设列矩阵 E为n阶单位阵 证 所以H是对称阵