数字信号处理第六、七章教案.doc

教 案 （第23次课 2学时） 一、授课题目 第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 §6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 §6.5 数字高通滤波器的设计 二、教学目的和要求 掌握用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器； 掌握利用低通滤波器设计数字高通滤波器的方法。 三、教学重点和难点 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器； 利用低通滤波器设计数字高通滤波器。 四、教学过程（包含教学内容、教学方法、辅助手段、板书、学时分配等） 复习： 本章主要介绍无限脉冲响应数字滤波器的设计。无限脉冲响应数字滤波器的特点是单位脉冲响应是无限长的，这主要是由于它的系统函数中含有反馈，即差分方程中含y(n-i)项。对于无限脉冲响应数字滤波器我们主要是利用技术已经非常成熟的模拟滤波器的设计进行的，由于我们这本书主要是讨论具有单调下降的幅频特性的滤波器的设计，所以我们介绍了具有单调下降特性的巴特沃斯模拟滤波器的设计。掌握了它之后，利用模拟滤波器进行设计，只要找出频率以及系统函数之间的关系，就可以设计出需要的数字滤波器。由于它是借助模拟滤波器进行的，所以他保留了一些典型模拟滤波器优良的幅度特性，但涉及种植考虑复读特性，没考虑相位特性，所设计的滤波器一般是某种确定的非线性相位特性。 我们一般用到的是脉冲响应不变法和双线性变换法来设计无限脉冲响应数字滤波器。上节课中我们介绍了双线性变换法设计数字滤波器。 设计时我们只需要先利用频率之间的关系将我们要设计的数字滤波器的技术指标转换为对应的模拟滤波器的技术指标，之后利用我们之前讲的模拟滤波器的设计，求出模拟滤波器的系统函数，然后利用系统函数之间的关系得到数字滤波器的系统函数。 脉冲响应不变法进行设计时，模拟滤波器的系统函数Ha（s）与数字滤波器的系统函数H(z)之间的关系是 若，则对应的数字滤波器的系统函数为 ，即Ha(s)的极点si映射到z平面的极点为，系数Ai不变。 S平面与z平面的映射关系为 数字频率与模拟频率之间的关系为数字频率ω=ΩT，即ω与Ω之间成线性关系。 脉冲响应不变法设计无限脉冲响应滤波器的优点是频率变换关系是线性的，即ω=ΩT，如果不存在频谱混叠现象，用这种方法设计的数字滤波器会很好地重现原模拟滤波器的频响特性。另外一个优点是数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应波形，时域特性逼近好。但是，有限阶的模拟滤波器不可能是理想带限的，所以，脉冲响应不变法的最大缺点是会产生不同程度的频率混叠失真，其适合用于低通、带通滤波器的设计，不适合用于高通、带阻滤波器的设计。 脉冲响应不变法的主要缺点是会产生频谱混叠现象，使数字滤波器的频响偏离模拟滤波器的频响特性。产生的原因是模拟低通滤波器不是带限于折叠频率π/T，在数字化后产生了频谱混叠，再通过映射关系z=esT，使数字滤波器在ω=π附近形成频谱混叠现象。如果我们将我们的模拟频率控制在±π/T之间，就消除了脉冲响应不变法的缺点了。为了克服这一缺点，我们采用非线性频率压缩方法，将整个模拟频率轴压缩到±π/T之间，再用z=esT转换到z平面上。 §6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 我们采用非线性频率压缩方法，将整个模拟频率轴压缩到±π/T之间，再用z=esT转换到z平面上的方法就成为双线性变换法。 设Ha(s)，s=jΩ，经过非线性频率压缩后用, s1=jΩ1表示，这里用正切变换实现频率压缩： （6.4.1） 式中, T仍是采样间隔。当Ω1从-π/T经过0变化到 π/T 时，Ω则由－∞经过0变化到+∞，实现了s平面上整个虚轴完全压缩到s1平面上虚轴的±π/T之间的转换。由(6.4.1)式有 代入s=jΩ, s1=jΩ1, 得到: （6.4.2） 再通过z=es1T从s1平面转换到z平面上，得到： （6.4.3） （6.4.4） （6.4.3）式或（6.4.4）式称为双线性变换。从s平面映射到s1平面，再从s1平面映射到z平面，其映射关系如图6.4.1所示。由于从s平面到s1平面的非线性频率压缩，使带限于π/T rad/s，因此再用脉冲响应不变法从s1平面转换到z平面不可能产生频谱混叠现象。这就是双线性变换法最大的优点。另外，从s1平面转换到z平面仍然采用转换关系，s1平面的±π/T之间水平带的左半部分映射到z平面单位圆内部，虚轴映射为单位圆，这样Ha(s)因果稳定，转换成的H(z)也是因果稳定的。 图6.4.1 双线性变换映射关系示意图 下面分析双线性变换法的转换性能。先分析模拟频率Ω和数字频率ω之间的关系。令s=jΩ，z=ejω, 并代入（6.4.3）式, 得到: