Copley CME2手册--汉语.pdf

Copley CME2 调试软件用户向导 Chinese Revision 1 Nov 2009 Written by Paul 1 目 录 1．软件的安装、启动及向导4 1. 1 安装软件4 1. 2 启动CME2 软件4 1. 3 串口设置4 1. 4 CAN 网络参数配置6 1. 5 CME2 连接到驱动器6 1. 6 CME2 软件向导7 2 ．基本配置9 2 ．1 改变基本设置9 2 ．2 ServoTube 电机配置12 ３．电机/反馈参数配置 14 3 ．1 电机/反馈参数窗口概览14 3 ．2 旋转电机参数设置14 3 ．3 直线电机参数设置15 3 ．4 反馈参数，旋转电机16 3 ．5 反馈参数，直线电机17 3 ．6 反馈注意事项17 3 ．7 Brake/Stop 参数18 3 ．8 Brake/Stop 注意事项18 3 ．9 计算功能19 4 ．数字输入/输出配置21 4 ．1 数字输入21 4 ．2 数字输出23 4 ．3 同步PWM 开关频率28 5 ．电机相位29 5 ．1 用Auto Phase 整定电机相位29 5 ．2 选择Auto Phase 时Current 和Increment Rate 值向导34 5 ．3 Auto Phase 过程中的微调34 5 ．4 用Motor Phase Manually 整定电机相位35 6 ．控制面板40 6 ．1 Control Panel 概览40 6 ．2 状态指示和消息41 6 ．3 Control Panel 监控通道41 6 ．4 控制功能42 6 ．5 Jog 模式42 7 ．控制环路44 7 ．1 电流环设置和调试44 7 ．2 电流环自动调节46 7 ．3 电流模式和电流环的注意事项48 7 ．4 速度环设置和调试50 7 ．5 速度模式和速度环的注意事项52 7 ．6 位置环设置和调试54 2 7 ．7 位置模式和位置环的注意事项59 8．驱动器错误62 8 ．1 错误参数配置62 8 ．2 错误锁定注意事项63 8 ．3 位置速度误差注意事项63 9. 命令输入66 9 ．1 模拟命令设置66 9 ．2