第11章 波式、射线式与红外传感器.ppt

第11章 波式、射线式和红外传感器 11.1 超声波式传感器 11.2 微波式传感器 11.3 核辐射式传感器 11.4 红外传感器 11.5 核辐射与红外传感器应用举例 11.1 超声波式传感器 人耳能听到的声波频率在20 Hz～20 kHz之间。超过20 kHz的称为超声波，低于20 Hz的称为次声波。常用的超声波频率为几十kHz到几十MHz。 11.1 超声波式传感器 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波具有频率高、波长短，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是对不透光的固体，可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生反射、折射和波型转换等现象。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。 11.1 超声波式传感器 一些超声波传感器如图所示。 11.1 超声波式传感器 CUSS 陶瓷超声波传感器如图所示。 11.1 超声波式传感器 11.1.1 超声波的基本性质 11.1.2 超声波传感器 11.1.3 超声检测技术的应用 11.1.1 超声波的基本性质 1.波型及其转换 (1)波型 由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，超声波的波型也不同，通常有三种形式 ①纵波。质点振动方向与传播方向一致的波为纵波。它能在固体、液体或气体中传播。 ②横波。质点振动方向垂直于传播方向的波称为横波，它只能在固体中传播。 11.1.1 超声波的基本性质 ③表面波。质点振动介于纵波和横波之间，介质表面受扰动的质点振动轨迹为一椭圆，如图所示。沿着固体表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减，实际上在距表面一个波长以上的地方，振动己近消失。 工业应用中主要采用纵波。 11.1.1 超声波的基本性质 (2)波型转换 当纵波以某一角度入射到第二介质(固体)的界面上时，除了有纵波的反射、折射以外，还发生横波的反射和折射；在某种情况下，还能产生表面波。各种波型都符合反射及折射定律。 11.1.1 超声波的基本性质 2.传播速度 超声波的传播速度与介质的密度和弹性特性有关。气体中声速约344 m/s、液体中为900～1900 m/s；在固体中纵波、横波、表面波三者的声速有一定的关系，通常横波声速约为纵波的一半，表面波声速约为横波的90 %。在钢材中的纵波声速约5000 m/s。 11.1.1 超声波的基本性质 3.反射及折射 超声波在两种介质中传播时，在它们的交界面上，一部分能量反射回原介质，称为反射波；另一部分能量透射界面，在另一介质内继续传播，称为折射波。 11.1.1 超声波的基本性质 对于反射波，当入射波和反射波的波型相同、波速相等时，反射角a? 等于入射角a。 11.1.1 超声波的基本性质 对于折射波，入射角a、折射角b、入射波在介质1中的速度c1及折射波在介质2中的速度c2之间的关系为 11.1.1 超声波的基本性质 考虑到可能有波型转换，如图所示，可写成统一的公式如下 11.1.1 超声波的基本性质 当超声波垂直于入射界面，即a＝b＝0时，声波的反射系数R和透射系数T分别如下 11.1.1 超声波的基本性质 由上面两式可知 ①若r2c2≈r1c1，则R≈0，T≈1，此时声波几乎没有反射，全部从第一介质透射入第二介质； ②若r2c2r1c1, R≈1，则声波在界面上几乎全反射，透射极少。 ③当r1c1r2c2时，也有R≈1。 11.1.1 超声波的基本性质 例如，20 ℃时水的声阻抗为r1c1＝1.48×106 kg/(m2?s)，空气的声阻抗为r2c2＝0.000 429×106 kg/(m2?s)，r1c1r2c2，故超声波从水中传播至水气界面时，将发生全反射。反之亦然。 11.1.1 超声波的基本性质 4.超声波的衰减 超声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减，距离声源x处的声压p和声强 I 的衰减规律为 11.1.1 超声波的基本性质 衰减系数A与介质密度及波的频率有很大关系。气体密度小，则衰减快，尤其在频率高时衰减更快。因此在空气中采用的超声波频率较低(几十kHz)，而在固体或液体中较高。 11.1.1 超声波的基本性质 声波在介质中传播时，能量的衰减决定于声波的扩散、散射和吸收。 (1)扩散衰减 是指声波在介质中传播时，其波前逐渐扩展，从而导致声波能量逐渐减弱的现象。它和波阵面的几