第13讲 能量方法.pptVIP

物体在外力作用下发生变形，物体的变形能在数值上等于外力在加载过程中在相应位移上所做的功，即 =W §13.2 杆件变形能计算 一、轴向拉伸和压缩 二、扭转 三、弯曲 综合各式, 其统一形式: 例：试求图示悬臂梁的应变能，并利用功能原理求自由端B的挠度。 功的互等定理: 例：求图示简支梁中点C截面的挠度。 对于梁，施加单位力F =1, 力F 产生的内力M § 13.7 单位载荷法 莫尔积分 莫尔定理（莫尔积分） 例：试用莫尔定理计算图(a)所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 例：计算图（a）所示开口圆环在 P力作用下切口的张开量 ΔAB 。EI=常数。 例：半圆形小曲率曲杆的A端固定，在自由端作用扭转力偶矩m，曲杆横截面为圆形，其直径为d。试求B端的扭转角。已知E、μ。 §13.7 计算莫尔积分的图乘法 在应用莫尔定理求位移时，需计算下列形式的积分： 例：试用图乘法求所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 例：试用图乘法求所示简支梁C截面的挠度和A截面的转角。 例：图示梁的抗弯刚度为EI，试求D点的铅垂位移。 对于变形体： 平衡的条件是所有外力在任意虚位移上所作的虚 功恒等于内力在虚变形上的虚功．（虚变形能） 三、虚功的计算 外力：F1, F2, ……, 内力：FN, T, M, … 虚位移：v1*, v2*,……., 虚变形： 外力虚功： W=F1v1*+F2v2*+…… 内力虚功： 虚功原理是最一般的功能原理 W外=W内： F1v1*+F2v2*+…… 则有： 求C截面挠度 原力系位移—虚位移 单位力位移—实位移 虚功原理表达式 单位载荷法适用于线性和非线性弹性或非弹性杆件或杆系。 桁架杆件受拉压： 轴受扭矩作用： 线弹性范围 莫尔定理（莫尔积分）只适用于线弹性结构 + + 2.如果所求⊿为正, 表明 ⊿与单位力的方向 相同. (a) (b) (c) 解:在B截面上加单位力 在B截面上加单位力偶 CL12TU12 例 知: d ?? R , E , G , F 求: B端绕轴线的转角?B 解: 内力方程： M (? ) = – FRsin? T (? ) = – FR(1– cos? ) ? A B R 1 ? + F A B A B F R ?B = EI 1 ? (– FRsin? )(– sin? ) Rd? 0 ?/2 GIP 1 ? [–FR(1– cos? )] cos? Rd? 0 ?/2 + = EI FR2 ? sin2? d? 0 ?/2 = EI FR2 ? 4 = Ed 4 16FR2 Gd 4 32FR2 + ( – ) 4 ? 1 1 FR2 ? (cos2? – cos? ) d? 0 ?/2 + GIP FR2 + ( – 1) 4 ? GIP M (? ) = – sin? T (? ) = cos? CL12TU13 解： 对于等直杆，EI=const，可以提到积分号外，故只需计算积分 直杆在单位力作用,弯矩图必定是直线或折线 顶点 顶点 二次抛物线 解（1）求自由端的挠度 l F F F m=1 (2) 求自由端的转角 1 A l/2 B l/2 C M 解： A l/2 B l/2 C M A l/2 B l/2 C M 解： a a Fa Fa F 例：图示开口刚架，EI。求A、B两截面的相对角位移 θAB 和沿P力作用线方向的相对线位移 ΔAB 。 解： * 第十三章 能 量 方 法 在弹性范围内，弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄的能量，称为弹性应变能，简称为应变能。 §13.1 概 述 纯弯曲： 横力弯曲：取微段计算(不计剪力时) §13.3 应变能的普遍表达式 即：线弹性体的变形能等于每一外力与其相应位移乘积的二分之一的总和。 应变能只与外力和位移的 最终值有关, 与加载次序 无关 变形能的计算不能用叠加原理 ？ 讨论: 轴力、扭矩和弯矩各自的变形垂直, 相互不做功应变能可相互叠加（略掉剪力 的影响） F 解： 例题：悬臂梁在自由端承受集中力F及集中力偶矩Me作用。设EI为常数，试求梁的应变能。 L F Me A B 解 弯矩方程 变形能 L F Me A B 法二:用普遍定理 位移发生点 荷载作用点 F1 F2 F2 F1 §13.4 互等定理 设在线弹性结构上作用F1和F2，引起两力作用点沿力作用方F1、F2方向的位移分别为δ1和δ2。 F1