不改变系统能观性的状态反馈的存在性.PDFVIP

2004年I2月 重庆大学学报(自然科学版) Dec．2004 第27卷第12期 Journal of Chongqing University(Natural Science Edition) Vo1．27 No．12 文章编号：1000—582X(2004)I2—0124一O3 不改变系统能观性的状态反馈的存在性 邱 学绍，张银鹤，郭晓丽，王 霞 (郑州轻工业学院信息与计算科学系，郑州 450002) 摘 要：现代控制论对能控、能观但不稳定的系统，可用一个线性状态反馈使其变得稳定，并保持系 统的能控性不变，但对于这种反馈是否也能保持系统的能观性不变则没有讨论，这是一个理论上的缺 憾。这里就一类定常离散系统对这个问题进行了研究，由矩阵的特征根及矩阵的秩与线性定常离散系 统的稳定性及能观性的关系，用构造的方法证明了不改变系统能观性的状态反馈的存在性，并给出了构 造这种反馈的方法。 关键词：能控；能观；稳定；状态反馈 中图分类号：TPI3 文献标识码：A 现代控制理论告诉人们对一个能控、能观但不稳 再通过列的两两交换将这m列交换到右边得 定的系统，可给一个线性状态反馈使它变得稳定，并且 不改变该系统的能控性。但这样一个使系统稳定性发 生改变的状态反馈是否能使系统的能控性、能观性都 0 0 7 ． 不变呢?文中研究了单输人、单输出线性定常离散系 D=(一I) ‘ ’r 统的情形，给出了肯定的回答。 一 ．． ．． ．． i2 1预备定理 ． ． ． ． ． 0 定理1 非奇异变换不改变系统的能控性、能观 O ．． ．． ．． 一 要证明定理2，只须证明上式中的行列式因子是 性，系统的特征值也不变¨ J。 一 ．． ．． ．． 关于r的多项式，且常数项是s：+ 。第1个结论是显 定理2 凡阶行列式 0 0 … … 0 s +1 然的，根据此行列式的形式，由行列式按一行展开的定 0 0 ； rS^ 。． 。．