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三菱PLC学习总结

PLC梯形图编程基本原则 1、无论选用何种PLC 机型,所使用的软元件编号(地址)必须在该机型的有效范围 内; 2、每一个输入或输出继电器对外电路仅提供一个信号接点,以便信号输入或驱动外部 负载。 3、在梯形图中适当地安排串、并联触点位置可减少程序步数。 1 ( )串联多的支路尽量放在上部; (2)并联电路块应尽量靠近母线; 3 ( )重新安排不能编程的桥式电路; (4)输出线圈的右侧不能再有触点; 5 ( )复杂电路的处理; 4、采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。 5、所使用的基本指令和功能指令必须在现用PLC 机型的有效范围内,否则会出现编 程错误。 6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。 7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出,如多次重复输出称为多线圈输出, 则程序容易产生错误,应尽量避免。 8、对原有成熟的继电器—接触器控制电路,在改为PLC 控制时,只要把控制电路部 分翻译成梯形图程序,而纯粹由非继电器组成的电路。绘梯形图时,应注意PLC 外部所接 “输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部触点对应的关系。 (1)PLC梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成,两图的输入信号相同,输出所完 成的控制功能也相同; (2)梯形图中使用的各种PLC 内部器件并不是电气元件,但具有相同的功能;其常 开、常闭触点是无数的,但线圈只能使用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点 和线圈,而是输入、输出状态表中的输入、输出点的状态。 3 ( )电气控制线路中左右母线为电源线,中间各支路加有电压;梯形图的左右母线是 一种界线,并未加电压。 4 PLC ( )电气控制线路中各支路是同时加上电压并行工作的,而 则采用不断循环、 顺序扫描方式工作。 (5)在设计PLC梯形图时,要注意执行触点通断的实际情况。 三菱PLC特殊辅助继电器 表 三菱PLC特殊辅助继电器 地址号 名称 说明 M8000 M8000 M运行监控a点 PLC M8000 ON OFF 当 执行用户程序时, 为 (高电平),停止执行时为 (低电平); PLC M8001 OFF ON M8001 运行监控b点 当 执行用户程序时, 为 (低电平),停止执行时为 (高电平); M8002 M8002 M 初始化脉冲a接点 M8002 M8000 OFF ON ON 仅当 由 变为 时的一个扫描周期内为 (高电平); M8003 M8000 OFF ON OFF M8003 初始化脉冲b接点 仅当 由 变为 时的一个扫描周期内为 (低电平); M8004 错误发生 当M8060—M8067中任意一个处于ON时动作(M8062除外) M8005 电池电压过低 当电池电压异常过低时动作 M8006 电池电压过低锁存 当电池电压异常过低时锁存状态 M8007 瞬停检测 即使M8007动作,若在D8008时间范围内则PC 继续运行 M8008 停电检测中 当M8008由ON→O

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