CL800语言@指令详解的.doc

二部分?CL800语言@指令详解在880（数控龙门铣）/840C（MCMQ250镗床）中使用过的@指令：@0…程序结构一般指令?…………………………………………………page?3.041?043@1…程序分支?……………………………………………………………?page?4.111??121??122??123??124??125??126??174@3…数据传输，系统记忆传输给R参数…………………………………page?8.300???312???313???320??330???331??333???334??336??360??361??364??36736a???36b???371??372???381???383???395??3b0???3b1??@4…数据传输，R参数传输给系统记忆…………………………………page?17.420??430??432??434??440??446??4c0???@6…算术和逻辑功能………………………………………………………page?23.614??622??630??631??634??652??@7…NC特定功能??…………………………………………………………page?26.706 713??714??720说明：以下部分是按照840C编程手册上的目录顺序编号，本资料中所涉及到的指令为在880（数控龙门铣）/840C（MCMQ250镗床）中所有主程序和子程序中使用而操作人员可能用到的全部指令。参见：SINUMERIK?840C???Software?Version?2,?3,?4,?5?and?6Programming?Guide??07.97?Edition14．?Programming?of?Cycles下面章节为手册中部分@代码：2.1目标代码三个数字@代码是目标代码，具有下列结构：@?1???2???3??????三个数字@代码最后数字@用于定义特殊功能中间数字用于划分主组别为子组别第一位数字用于分类主组别2.1.1.主组别下列功能赋予@代码的八个组别：@0…程序结构一般指令@1…程序分支@2…数据传输，一般@3…数据传输，系统内存传输给R参数@4…数据传输，R参数传输给系统内存@5…文件处理，一般(在准备中)@6…算术和逻辑功能@7…NC功能特定@f??工件程序处理2.1.2目标代码后操作数为了其功能@码后需加附加信息。下列字母定义这些操作参数：K…常数R…R参数（寄存器）P…指示字常数K定义的值在程序里被固定，不能修改，(值是直接规定)指示字涉及包含被应用功能参数地址的参数举例：带操作数@代码a) @201??R13??P37指示字，具有源寄存器地址目标寄存器(参数)?“数据传输，一般”功能@代码解释：把源寄存器中内容(即在P37寄存器包含地址)寄存到目标寄存器R13中去b) @201??P16??P37指示字，具有源寄存器地址指示字，具有目标寄存器地址?“数据传输，一般”功能@代码解释：把源寄存器中的内容(即在寄存器R37包含地址)寄存到目标寄存器，该地址能在寄存器R16中被提供。2.1.3符号@代码要求严密符号，在下面几页各种指令表格中，一系列符号，在每个括号里，跟随在三个数字@代码之后，符号含义是：CONST??数值直接规定(常数K)R-Par??间接规定数值(R参数)Var????间接规定数值(R参数或指示字)Value??混合规定数值(常数，R参数或指示字)2.2程序结构一般指令主组别0组成如下：@ 0 X Y?? 三个数字@代码0—存储几个R参数1—存储一个参数区域2—取回几个R参数3—取回一个参数区域4—存储R参数0— 主组别0主组别0/子组别：存贮R参数@040常数R参数1…R参数n用常数规定属于此功能的其后R参数号，R参数内容被存储传输到R300堆栈寄存器开始。@041R参数1R参数2从R参数1?到R参数2中R参数内容被存贮传输到堆栈R300寄存器开头。@042常数R参数n…R参数1此指令从堆栈寄存器中取出存贮值，并把它们存贮到规定的R参数中去，R参数必须以@040反过来顺序给定。@043R参数1R参数2在@041中存贮的值被送回到R参数中去。当在带R参数子程序工作时，该参数亦可在最高层应用。这些指令在主组别0/子组别4被使用。为了存贮数值和把数值0赋予规定R参数，一个进栈指令(@040或@041)必须写在子程序开始。在子程序结束用出栈指令(@042或@043)重新建立原始状态。举例在程序中