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LonWorks现场总线;一．传统控制网络和神经元控制网络比较;网络信息流示意图;23;LonWorks的特征和优点;技术组成： LonWorks节点和路由器 LonTalk协议 LonWorks收发器 LonWorks网络和节点开发工具;LonWorks节点;神经元节点结构框图;Neuron Chip MC3150;神经元芯片;1、内部结构 集成芯片中有3个8位CPU。 一个用于完成开放互连模型中第1～2层的功能,称为媒体访问控制处理器（MAC处理器）,实现介质访问的控制与处理。 第二个用于完成第3～6层的功能,称为网络处理器,进行网络变量处理的寻址、处理、诊断、路径选择、软件计时、网络管理,并负责网络通信控制、收发数据包等。;第三个是应用处理器,执行操作系统服务与用户代码，完成用户用Neuron C语言编写的应用程序，完成用户的要求。 芯片中还具有存储信息缓冲区,以实现CPU之间的信息传递,并作为网络缓冲区和应用缓冲区。 网络处理器处于中间位置，通过使用网络缓冲区和MAC处理器通信，使用应用缓冲区和应用处理器通信。 ;MC143150存储器;I/O功能;其内部还有一个最高1.25M bps、独立于介质的收发器。由此可见,一个小小的神经元芯片不仅具有强大的通信功能, 更集采集、控制于一体。在理想情况下,一个神经元芯片加上几个分离元件便可成为DCS系统中一个独立的控制单元。 神经元和其他设备的互连是通过它的11个I/O口来实现的，这些引脚可以根据不同外围设备I/O的要求，灵活配置输入输出方式。 ;芯片引脚图;定时/计数器;通信;1、双绞线收发器 直接驱动：使用神经元芯片的通信端口作为收发器 保护：电阻（限制电流）、瞬态电压抑制器（静电敏感度） 支持通信速率1.25Mbit/s 64节点/通道 30m EIA－485：电气接口。比直接驱动好 通信速率39kbit/s 32节点/通道 660m 所有节点使用共同的电压（共地） 变压器耦合：高性能、高共模隔离、噪声隔离 FTT-10自由拓扑收发器：支持没有极性、自由拓扑的互连方式。方便现场网络布线。 注意：总线拓扑节点和总线的距离不能超过1m。 ;2、电源线收发器 电源线：通信线和电源线共用一对双绞线。 意义：（1）经济适用（所有节点均由一个DC48V中央电源供电） （2）共用可节约一对双绞线。 直流供电，可以和变压器耦合的双绞线直接互连。 3、电力线收发器 将通信数据调制成载波信号或扩频信号，然后通过耦合器耦合到220V或其他交直流电力线上，甚至是没有电力的双绞线。 优势：利用已有的电力线进行数据通信，减少了繁琐布线。;4、其他介质收发器 （1）无线收发器 （2）光纤收发器 5、路由器 连接两个通信通道之间的LonTalk信息。 通道：因物理原因将网络分割成能独立发送报文无需转发的一段介质。 用途： －扩展通道的容量 －连接不同的通信介质或波特率 －提高LON总线可靠性 －全面提高网络性能;RTR-10模块：适于嵌入原始设备制造商产品。一个RTR-10路由器加上两个收发器模块即可组成一个常规路由器。 路由算法：4种 －配置型路由器 智能路由器，根据目标 －学习型路由器 地址有选择的转发报文 －桥接器：转发所有符合它的域的报文 －中继器：发送所有报文 ;通信协议LonTalk;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;LonTalk是LonWorks的通信协议,固化在神经元芯片内。LonTalk局部操作网协议是为LonWorks中通信所设的框架,支持ISO组织制定的OSI参考模型的7层协议,并可使简短的控制信息在各种介质中非常可靠地传输。　　 LonTalk协议是直接面向对象的网络协议,具体实现即采用网络变量的形式。通过网络变量的互相连接即可实现节点之间的通信。又由于硬件芯片的支持,使它实现了实时性和接口的直观、简洁等现场总线的应用要求。 ;1、物理层 支持多种通信协议，为适应不同的通信介质而支持不同的数据解码和编码。 支持在通信介质上的硬件碰撞检测，可以自动将正在发送碰撞的报文取消，重新再发。 2、网络层 网络地址可以有以下三层结构： 第一层结构是域。域的结构可以保证在不同的域中通信彼此独立。例如,不同的应用节点共存在同一通信介质中(如无线电),不同的域的区分可以保证它们的应用完全独立,不会彼此干扰。;第二层结构是子网。每个域最多有255个子网，一个子网可以是一个或多个通道的逻辑分组，有一种子网层的智能路由器产品可以实现子网间的数据交换。 第三层