6.3线性移不变系统.docVIP

6.3线性移不变系统 教学基本要求：掌握线性移不变系统的定义以及判断方法；掌握利用单位冲击响应判断系统因果性稳定性的充要条件。 时间：分钟 重点：线性移不变系统的判断；判断系统因果性稳定性的充要条件。 难点：线性移不变系统的判断；判断系统因果性稳定性的充要条件。 讲授方法：提出线性移不变系统的定义，有定义提出判断线性和移不变性的方法；由单位冲击响应可表征系统的特性，引出判断因果性稳定性的充要条件。 教学手段：多媒体课件和传统讲授方法相结合 1. 线性移不变系统的定义 输入和输出都是离散时间信号的系统叫做离散时间系统。一个离散时间系统，可以抽象为一种变换，或是一种映射，即把输入序列变换为输出序列： 式中T代表变换。一个离散时间系统可以是一个硬件装置，也可以是一个数学表达式。总之，一个离散时间系统的输入输出关系可用图6.3.1表示。本书所要研究的是“线性移不变”的离散时间系统。 图6.3. 1 离散系统框图 线性移不变就是既满足线性又满足移不变性 （1）线性系统 若离散系统满足均匀性与叠加性，则称此系统为离散时间线性系统。若输入序列为与，输出序列分别为与，即 ， 则当输入为时，输出一定为 其中为任意常数，即 （6.3.2） 由定义可以得出判断线性的方法即：序列先线性运算再经过系统和序列先经过系统再线性运算是相等则系统是线性的。 例 判断 所代表的系统是否是线性系统。 解：因为 所以 但是 因而 所以此系统不是线性系统。 让同学们练习是否是线性系统。 （2）移不变系统 若系统的响应与激励施加于系统的时刻无关，则称该系统为移不变系统。即若输入产生输出为，则输入相应地产生输出为，它表明输入移动任意位，其输出也移动相同位数，而其幅值保持不变。对移不变系统 若 则 其中为任意整数。 由定义可以得出判断移不变的方法即：序列先移位再经过系统和序列先经过系统再移位运算是相等则系统是移不变的。 例 判断所代表的系统是否是移不变系统。 解： 因为 所以此系统是移不变系统。 让同学们练习是否是移不变系统。 2.单位抽样响应表征系统 让同学们回忆连续系统的单位冲击响应，以及单位冲击响应如何表征系统。 线性移不变系统可用它的单位抽样响应来表征。单位抽样响应是指输入为单位采样序列时系统的输出（假设系统输出初始状态为零）。一般用表示单位抽样响应，即 可以推导出系统在激励信号作用下的零状态响应为与系统的单位抽样的线性卷积，即 系统输出为 =（线性系统满足均匀性和叠加性） = （移不变性） （3）因果系统 因果系统就是指系统某时刻的输出只取决于此时刻和此时刻以前时刻的输入，即时刻的输出只取决于的输入。对于因果系统，如果时，则时，。如果系统现在的输出还取决于未来的输入，则不符合因果关系，因而是非因果系统，是实际中不存在的系统。 对于线性移不变系统是因果系统的充分且必要的条件是， 证明: 充分性：若时，，则 因而 所以只与时的有关，因而是因果的。 必要性：利用反证法来证明。已知系统是因果系统，如果假设时，，则 在所设条件下，第二个求和式至少有一项不为零，即至少和时的一个有关，这不符合因果性条件，所以假设不成立。因而时是必要条件。 仿照此定义，我们将，的序列称为因果序列，表示这个序列可以作为一个因果系统的单位抽样响应。 （4）稳定系统 稳定系统是指有界输入产生有界输出的系统。 一个线性时不变系统是稳定系统的充分且必要的条件是 即单位抽样响应绝对可和。 证明： 充分条件：设 如果输入有界，即对于所有n皆有，则 即输出有界，故原条件是充分条件。 必要条件：利用反证法来证明。已知系统稳定，假设 可以找到一个有界输入 则 即输出无界，不符合稳定条件，与假设矛盾，所以有是稳定的必要条件。 1