区域逼近与动态图形法求解大行程液压支撑机构-ingentaconnect.pdf

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第卷第期农业工程学报年月综合研究关键技术区域逼近与动态图形法求解大行程液压支撑机构参数及优化刘宏新贾儒李彦龙改广伟东北农业大学工程学院哈尔滨摘要为实现一种作业与运输兼用型地轮机构的状态转换针对其结构特点研究一种非端部支撑的新型液压支撑方案以满足在有限的安装空间内实现大工作行程的要求在建立该机构力学及运动学模型的基础上通过几何关系及动力约束条件进行参数的区域逼近确定液压缸安装位置和参数的可行域后运用动态图形模拟摆梁步进旋转时机构的运动情况观测参数取值域曲线的运动状态得出与可行边界线的交点从而确定在

第 33 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.4 2017 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering

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