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引言;、 z变换及其收敛域;一、z变换及其收敛域 ;对有始序列，当 k 0 时f(k) = 0（右边序列）;表明：两个不同的序列由于收敛域不同，可能对应于相同的Z变换。因此，为了单值地确定Z变换所对应的序列，不仅要给出序列的Z变换式，而且必须同时标明它的收敛域。 ;1． 有限长序列 z 变换的收敛域 ;3． 左边序列 z 变换的收敛域 ;Im(z);（三）常用序列的 z 变换;若令 ， 则 ;讨论：左边序列z变换的计算;二、z 变换的性质;?;超前 ;证明 ： ;（五） 时域卷积 ;（2）终值定理;例1 求下列有始序列的 z 变换;解 ： ;例2 ;例3 求卷积 ;例4 利用z变换性质求下列序列f(k)的z变换F(z). （1） （2）;（2）设 ，根据移序性质;作业 8.2 8.3 8.9 ;三、 反z变换 ;例2 已知 求收敛域为 和 两种情况下的 。;（2）当收敛域为 时， ;例 , 求 ;;（二）部分分式展开法 ;2． 含 r 重（阶）极点（ ）;解 ： ;（三）留数法（围线积分法） ;例 , 的原时间序列;[方法二] ;四、Z 变换与拉普拉斯变换的关系 ;当 时， ;（二） z 平面与 s 平面的映射关系 ;平面 ;作业 8.7 (1)(3)(5) 8.8 8.10;五、离散时间系统的 Z 域分析 ; 零输入时： ;取z 变换： ;于是 ;（二） 系统响应直接z变换求解法 ;（2）求 ;(3)全响应 ;即 ;例4 描述某线性移不变离散系统的差分方程为： y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=e(k)， y(-1)=0,y(-2)=0.5,e(k)=ε(k),求系统的响应y(k)。;（三） 离散时间系统系统函数对系统特性的影响 ;若pj为一阶极点p1 , p2 ,… ,pn ;（M 为有限值） ;例 某离散系统的差分方程为;又因为H(z)的两个极点分别位于0.4和-0.6,它们都在单位圆内，所以该系统是一个稳定的因果系统。;3.离散时间系统的稳定性判定 ;例 判定下列特征方程对应的系统是否稳定;作业 8.15 [7.18中的(1)(3)(5)(7)] 8.18(1)(2) 8.20;六、离散时间系统的频率响应 ;则 ;频响特性为;例2 二阶系统 ;(二）频率响应特性曲线的几何作图法;由（1）式用矢量作图法可对每一 值求出差矢量，然后再代入（2）式得幅频响应及相频响应的各样点值。 ;例 已知系统函数 粗略画出系统的幅频特性曲线(用几何作图法)。;Im[z];作业 8.24 8.25 (T=1ms)