无线传感器网络人员定位算法工矿自动化.pdfVIP

　第 7 期 工 矿 自 动 化 No . 7 　 　2009 年 7 月 Indu st ry and Mine Automation J ul . 2009 　 综述 ( ) 文章编号 :167 1 - 25 1X 2009 07 - 0022 - 05 无线传感器网络人员定位算法 付 　俊 , 　陈俊杰 ( 东南大学仪器科学与工程学院 ,江苏 南京 　2 100 18) 　　摘要 :无线传感器网络用于人员定位给煤矿安全生产提供了有效保障 。根据定位机制不同 ,无线传感器 网络节点定位算法分为 Ran geba sed 和 Ran gef ree 定位算法 ,其中 Rangeba sed 定位算法因定位精度高 、误 差小而在煤矿矿井中得到广泛应用 。在阐述比较 R SSI 测距法等 7 种典型测距方法的基础上 ,分析了三边 测量法等 5 种定位算法 ,指出了在选择或设计人员定位算法时应综合考虑矿井具体环境状况和特定的应用 需求 。 关键词 :矿井 ; 人员定位 ; 无线传感器网络 ; 测距方法 ; 定位算法 ; Rangeba sed 　　中图分类号 :TD635 . 3 ; TP393 . 17 　　　文献标识码 :A Per sonnel Localization Algorit hm s for Wirele ss Sen sor N et wor k s FU J un , 　C H EN J unj ie ( School of In st r ument Science an d Engineering of Sout hea st U niver sit y , N anj ing 2 100 18 , China) 　　Abstract : Wirele ss sen sor net wor k s are u sed in p er sonnel localization to en sure saf et y in coal mine p ro duction . Accor din g to localization mechani sm , t he no de localization algorit hm s of wirele ss sen sor net wor k s are divided a s rangef ree one s an d rangeba sed o ne s w hich are widely u sed in mine becau se of t heir high localization p reci sion an d low er ror . Seven di st ance mea suring met ho ds such a s R SSI were de scribed an d co mp ared and t hen five localization algorit hm s such a s Trilat eration were analyzed . At la st it wa s point ed o ut t hat p er sonnel localization algorit hm s shoul d be select ed or de signed in view of sp ecific environment and app lication requirement s of mine . Key words : mine , p er sonnel localization , wirele ss sen sor net wor k s , di st ance mea surin g met ho d , localization algo