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《自动控制原理》 试题（三）A卷 ? 一、单项选择题：在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确的答案填入题干的括号中。 (本大题共9小题，总计40分) 1、(本小题3分) 下列性能指标中，可以描述系统暂态性能的有―― ①??? 超调量②调节时间③稳态误差④调节频率⑤上升时间 A. ①②③④⑤? B. ①②④⑤ C. ①②③⑤? D. ①②③④ 答(? ) 2、(本小题3分)系统的传递函数可通过求取该系统的――而求得. A.阶跃响应函数? B.脉冲响应函数? C.斜坡响应函数? D.抛物线响应函数?????????答( ) 3、(本小题3分) 如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是―― 1.02 1.02 ?　 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 　 A. ??B. ?C. ??D. ????????????????????????????????????? ??????????????????????答( ) 4、(本小题5分) 已知控制系统开环传递函数为，则下述正确的是―― A．系统稳定? B.右半平面有2个根? C.2个纯虚根? D.全不正确 ????????????????????????????????????????? ???????????????????答( ) 5、(本小题5分) ??已知控制系统开环传递函数为?，当输入时，系统稳态误差为――?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? A.0?? B. ????C.? 0.6??? D.?? 6 ????????????????????????? ????????????????????答( ) 6、(本小题6分) 系统根轨迹如图所示，当根轨迹与虚轴相交时，下述正确的是―― ×0 × 0 × －6 × －3 ?　 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 　 A.? ??B. ???C.? ???D.? 答( ) 7、(本小题5分) 下列线性系统判断中正确的是―― A.（1）稳定? B.（2）稳定? C.（3）稳定?? D. 全不稳定 答( ) 8、(本小题5分) 在采样控制系统中，为使采样信号不失真的恢复为原来的连续信号，则采样频率应至少大于―― A. ???B. ???C. ???D. 答( ) 9、(本小题5分) 设有一DDC系统,T=1, Kc=1,试求单位阶跃响应在第几拍达到最大？ ? ? ? ? ? ? ? 　 A. 0.5拍? B. 1拍?? C.2拍? D. 3拍 答( ) ? ? 二、??????????? 计算题在下列各题中，(需要写出详细步骤、结果和画出必要的图形。) ?? (本大题共3小题，总计60分) ? 1．系统的传递函数方块图如图所示。试确定K和a取何值时，系统将维持以角频率的持续振荡。（20分） ＋ ＋ － ?　 2．一单位负反馈系统的开环传函为，欲使该系统对单位阶跃函数的响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数，试用根轨迹法确定值范围（要求首先绘 制根轨迹，求出并在图上标注主要的特征点参数）。（20分） ? 3．如图（a）和（b）所示是两个单位反馈系统的开环对数幅频特性，它们都是最小相位的，且开环截止频率相等，均为。（20分） -1 -1 -2 -1 -2 0 -1 -3 -1 -2 0 ?　 ? ? ? ? ? ? ? ? 　 图（a）??????????????????????? 图（b） 要求： 1. 写出系统的开环传递函数。 2. 比较两系统的稳定性，暂态性能（）和恒速输入下的稳态误差。 3. 将图（a）所示的系统校正为图(b)所示的系统，应采用什么形式的串联校正装置？并写出此校正装置的传递函数。 《自动控制原理》试卷（三）A标准答案与评分标准 一、单项选择题：(答案) ? (本大题共9小题，总计40分) 1、B (本小题3分)? 2、? B (本小题3分)?? 3、 D (本小题3分) 4、C (本小题5分)? 5、? A (本小题5分)?? 6、 B (本小题6分) 7、A (本小题5分)? 8、? C (本小题5分)?? 9、 D(本小题5分) 二、计算题（答案） ? (本大题共3小题，总计60分) 1、? （本题15分） 解：由系统的结构图，系统的特征方程为： ??????? ??