42控制系统工作过程和方式.pptVIP

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42控制系统工作过程和方式

第四单元 控制与设计(ControlDesign);复习巩固:开环控制系统通用方框图; 公共汽车车门的开关控制是气动控制,司机操作开关的装置,电流控制“电磁阀”的启闭,通过电磁阀决定压缩空气的流向,最后由压缩空气推动双向汽缸内的活塞带动连杆机构开门或关门。;一、闭环控制系统;给定水位;1.闭环控制系统定义;2.闭环控制系统方框图;案例分析;三、干扰与反馈; 在空调的控制系统中,下列哪些处于干扰因素? ⑴开门、开窗; ⑵房间里增加人; ⑶打开房间里的吊扇; ⑷房间里的人走动。 ;游泳池水位控制系统的干扰因素; 控制系统中,为了克服干扰,保持输出稳定,需要将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较,这种比较过程称为反馈。 闭环控制系统是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路,输???量对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。;四、闭环控制系统与开环控制系统的比较;五、黑箱方法;马上行动:列举黑箱方法应用的例子,并填写下表。;⑴路灯控制系统 路灯控制系统一般分两种,一种是定时控制,比如下午6点自动打开,早上7点自动关闭;另一种是增加感光电路,当光照低到某个值时自动打开路灯,反之自动关闭。;⑵电冰箱的温度控制系统 ;⑶走道路灯的声控系统 ;(4)交通路口红绿灯自动控制(根据车流量大小改变红绿灯时间)系统 ;课堂小结;干扰:在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素 反馈:控制系统中,为了克服干扰,保持输出稳定,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。;作业

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