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多播交换式can总线与以太网互联网关设计 design of multicast and switch gateway between can field bus and ethernet
第21卷第3期 电子测量与仪器学报 ％以2l』vo．3
JoURNALoFELECTRoNIC
2007年6月 MEAsUREMENTANDINsTRUMENT · 83·
多播交换式CAN总线与以太网互联网关设计
王永翔王立德
(北京交通大学，北京100044)
摘要：介绍了采用多播技术和交换技术，基于嵌入式系统的cAN总线网络与工业以太网互联网关的设计方法。围绕传
统的连接方法带来的以太网带宽负载增加问题，重点讲述基于以太网多播和交换技术的实现方案，该方案能够在不增加网络
负担的情况下，提供跨网络的cAN总线与以太网数据的双向交换能力。提出一种cAN节点ID与以太网地址的映射实现方
法。给出了网关的硬件和软件实现框图和实物图，最后分析了性能比较结果，指出本设计方案能够较好的解决CAN与以太网
互联问题。
关键词：cAN总线，以太网，多播，网关
中图分类号：’I∞36 文献标识码：A
and
ofMultic嬲tandSwitch betweenCANFieldBus Ethemet
Design Gateway
WangYong】【iangWang“de
(BeijingjiaotongUniVeIsity，Beijing10()(Ⅲ，chlna)
of andswitch betweenCANandEthemetis
this methodamulticast
Abstract：In gateway
p印er，thedesign
isbasedonembedded attheEthemetbandwidthwaste tllatis
presented，which system．Aiming problembroughtby
on schemebasedonmulticastandswitchtechnolo—
tmditionalinterconnectionfocusesthe
method，it implementation
schemecan t11ed砒anowbi—directional bemeenCANbusandE山emetwithout
gy．This provide exchangeability
CANIDandtheEmemetaddressis
theburdenofthenetwork．A methodofthe
increasing mapping
hardwareandsofhare schemeofthe is anda ofthe isalso
implementation gatewaypresented， photo gateway
ofthe is witllthattraditionalinterconnection
shown．Atlast，the of
ped’o瑚ancegatewaycompared
thatthe schem
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