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2017-08-13 发布于上海
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多机电力系统最优滑模鲁棒励磁控制 optimal robust sliding mode excitation controller for multi-machine power system.pdf

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多机电力系统最优滑模鲁棒励磁控制 optimal robust sliding mode excitation controller for multi-machine power system

第25卷第6期电力系统及其自动化学报 V01．25No．6 2013年12月 ofthe CSU-EPSA Dec． 2013 Proceedings 多机电力系统最优滑模鲁棒励磁控制李天云1，李慧敏2，于兴林1，何野z 摘要：针对多机电力系统非线性以及存在不确定扰动的特点，结合线性二次最优控制与积分滑模控制，设计了一种最优滑模鲁棒控制器。用扩张状态观测器对系统的非线性动态实时估计，通过反馈实现线性化；针对传统最优控制存在的问题，采用积分滑模控制进行处理。所构造的积分滑模面使系统在滑动模态的整个过程中对不确定性具有完全鲁棒性。仿真结果表明，该控制律不但能有效地改善系统在大干扰下的暂态稳定性，而且对不确定扰动有较强的鲁棒性。关键词：多机电力系统；扩张状态观测器；最优滑模；励磁控制；鲁棒性；自抗扰控制技术中图分类号：TM762文献标志码：A 文章编号：1003—8930(2013)06—0087-06 for Robust ModeExcitationController OptimalSliding Multi-machine Power System LI Hui-min2，YU Ye2 Tian-yunl，LI Xing-linl，HE ofElectrical Dianli (1．Institute 132012，China； Engineering，NortheastUniversity，Jilin 2．SchoolofAutomation Dianli 132012，China) Engineering，NortheastUniversity，Jilin atthenonlinearanduncertaindisturbal3cesinthemulti—machine withlinear Abstract：Aim powersystem。combined controland control robust modeexcitationcontrollerisde— quadraticoptimal integralsliding mode，a optimalsliding the extendedstateobserveris toestimateand uncertaintiesinrealtime，andeometrue signed．The applied compensate linearization．Aimatthe ofconventionallinear modecontrolis problem q