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2017-08-13 发布于上海
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多模式磁偏码器设计 multi-mode magnetic encoder design.pdf

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多模式磁偏码器设计 multi-mode magnetic encoder design

第12卷第3期电机与’控制学报 V01．12No．3 2008年5月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL 2008 May 多模式磁偏码器设计吕德刚，李铁才，杨贵杰 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为了提供电动机伺服控制所需要的不同模式的位置信号而设计的磁编码器采用了一种全新的双磁钢复合磁路结构。利用2S—10芯片的三轴霍尔效应，感应平行芯片表面的磁场，把磁信号转换成正余弦电信号；在对原始信号误差进行理论分析的基础上，通过DSP对原始正余弦信号进行误差补偿并对角度进行反正切运算，实现增量模式、PWM模式和同步串12模式信号；三步锁定型开关霍尔元件输出无刷直流电机换相信号，最终实现了3种模式信号同时输出。信号右达8位精度、10位分辨率。关键词：磁编码器；分辨率；增量模式；绝对模式；无刷直流电机模式中圈分类号：TM93 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2008)03—0281—07 Multi—mode encoder magnetic design LV YANG De-gang，LITie-cai， Gu-jie ofElectric and Instituteof (School EngineeringAutomation，HarbinTechnology，Harbin150001，China) ordertomeetthe of modesneededinthemotorservo Abstract：In requirementspositionsignal muhiple multi—mode encoderwiththe circuithasbeen and control，a magnetic magnetic composite newlydesigned manufactured．Theencoderis ofone 2s一10and switchHall three composedChip locking components． of can over the effectTriaxis 2s一10 detectthe field Employingunique Hall，Chip parallelmagnetic it，and conventhe field intotheelectricalsine andcosine the original magneticsignal signal signal．After signal e