多型号规格充气开关设备共用焊接机器人的解决方案.pdfVIP

技术 设计与工艺 多型号规格充气开关设备共用 焊接机器人的解决方案 随着C-GIS与充气环网单元在国内的开发使用日渐增多，采用焊接机器人或三维五轴激光焊接机来焊 接不锈钢气室成为趋势。为降低设备投入．两种结构产品、多种规格气室和不同生产工序要共用一套焊接 机器人系统，难度很大。通过对工件焊接结构和焊接工艺路线的认真分析，确定了最后的焊接解决方案． 取得了良好效果。 蒙正林李明琴／广东顺开电器集团有限公司 的焊接工作站上完成焊接：一套变位机构满足空箱体 —|r公司近年来大力发展包括中压C—GIS与充气 个环网单元在内的中压充气开关设备，其特点 的焊接，一套满足充气环网单元装配后封焊背板之需， 是将主要开关元器件和灭弧组件置于充有sF。绝缘气体 即使是空箱体也需进行两次定位装夹。 的密闭不锈钢箱体内，箱体则由3nun厚不锈钢板密封 4)为简化夹具设计，箱体零部件先由夹具手工定 焊接而成。充气箱体年气体泄漏率要求小于0．1％，因此 位焊焊牢，后上机器人工作站全焊。 对焊缝气密性要求很高，一般焊接设备和焊接技术达不 5)生产节拍：1ll／台，含工件装夹，程序校正。 到要求，至少要用氩弧焊或激光焊接设备进行焊接，以 保证焊接质量。我们虽自行设计制造了一套自适应氩弧 2充气开关设备结构焊接工艺性分析 焊接专机，但焊接劳动强度较大，焊接效率较低，焊接 本项目的难点在于：首先，两种产品结构，近20种 变形较大，因而决定改用机械手MAG焊工艺，以满足 规格要求采用一套机器人工作站高质量、高效率装夹焊 不断增加的订单生产需要，同时达到接近激光焊的工艺 接完成；其次，由于箱体板薄个大，拼接精度不易达到 质量水平。但是从降低投入考虑，对于本公司两种型号 机器人焊接要求；第三，就是如何从工艺上保证焊缝的 产品(C—GIS与充气环网单元)，近20种尺寸规格，足气密性、平整的外观及箱体低的变形量，为此对产品结 能引入一套焊接机器人，而且要兼顾环网单元气室装配 构的焊接工艺性进行了充分分析。 前后不同工序的焊接，极具挑战性。因此只能通过对产 2．1被焊产品规格 品结构尺寸和焊接工艺路线的全面综合分析，合理取 C．GIS与环网单元两类典型结构产品，如图1所示。 舍，来制订最佳解决方案。 其中一类是C—GIS箱体焊接，板厚均为3姗。此箱体 四周由两块直角折板焊接后再由四边均折了一道弯的两 1 共用机器人焊接工作站实施总体要求 端盖镶入后焊接而成，共有lO条直线角焊缝。此类产 1)焊接工作站的总体布局要考虑工作站的实用 品目前共有八种规格，因成本及适用的的因素，目前只 X W 1 000mmL× 性、可靠性、焊接工艺的合理性、经济性和先进性，并 考虑量大面广的一种规格(700mm l 150mm 把实用性作为首要追求的目标。 H)。其他规格作为非标处理；另外一种是环 2)有效提升产品焊接实物