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直流机故障分析维修 1.引言 电动机在人们的工农业生产中发挥着巨大的作用，给人们的生活带来了极大的便利。直流电动机虽然结构较复杂，使用与维护较麻烦，价格较贵，但是由于其具有调速性能好，起动转矩大等优点, 本文分析了电动机的结构、工作原理以及在工作中的常见故障，并给出了一些日常维护的方法。 2.直流电动机的原理、结构与拆装 2.1直流电动机的工作原理 当把直流电动机的电刷A、B接到直流电源上时，从图2.1可以看出，电刷A是正电位，B是负电位，在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b，在S极范围内的导体cd中的电流是从c流向d。前面已经说过，载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，因此，ab和cd两导体都要受到电磁力Fde的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，ab边受力的方向是向左，而cd边则是向右。由于磁场是均匀的，导体中流过的又是相同的电流，所以，ab边和cd边所受电磁力的大小相等。这样，线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了。当线圈转到磁极的中性面上时，线圈中的电流等于零，电磁力等于零，但是由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半州之后，虽然ab与cd的位置调换了，ab边转到S极范围内，cd边转到N极范围内，但是，由于换向片和电刷的作用，转到N极下的cd边中电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流则是从b流向a。因此，电磁力Fdc的方向仍然不变，线圈仍然受力按逆时针方向转动。可见，分别处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因此，线圈两个边的受力方向也不变，这样，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了，通过齿轮或皮带等机构的传动，便可以带动其它工作机械。 图2.1 从以上的分析可以看到，要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个磁极范围内转到另一个异性磁极范围内时（也就是导体经过中性面后），导体中电流的方向也要同时改变。换向器和电刷就是完成这个任务的装置。在直流发电机中，换向器和电刷的任务是把线圈中的交流电变为直流电向外输出；而在直流电动机中，则用换向器和电刷把输入的直流电变为线圈中的交流电。可见，换向器和电刷是直流电机中不可缺少的关键性部件。 当然，在实际的直流电动机中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导体中通过电流、在磁场中因受力而转动，就带动整个转子旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。 2.2直流电动机的结构 直流电动机虽然结构较复杂，使用与维护较麻烦，价格较贵，但是由于其具有调速性能好，起动转矩大等优点，因而也获得了较广泛的应用。目前使用的直流电动机主要有Z2和Z4两种系列，其外形如图2.2所示。 图2.2 Z4系列是20世纪80年代开始研制生产的产品，Z2与Z4的内部结构基本上是相同的，即由定子和转子两大部分组成。定子是指电动机中静止不动的部分，包括机座、圭磁极、换向极、前端盖、后端盖、电刷装置等部分。转子是指电动机中旋转的部分。主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部分组成。图2.3所示为直流电动机各主要部件图。 图2.3 l一前端盖 2一风扇 3一机座 4一后端盖 5一电刷装置 6一转子 直流电动机根据励磁绕组接线方式的不同，可分为他励电动机、串励电动机、并励电动机和复励电动机等多种。在使用及检修直流电动机时，必须分清各绕组线端的标记，以便于相互连接和与外电路连接，表2.1给出了直流电动机各绕组线端曾经用过的和现在使用的标记代号。 表2.1 绕组名称 1965年 1965～1980年 1980以后 始端 未端 始端 末端 始端 末端 电枢绕组 S1 S2 S1 S2 A1 A2 换向绕组 H1 H2 H1 H2 B1 B2 串励绕组 C1 C2 C1 C2 D1 D2 并励绕组 F1 F2 B1 B2 E1 E2 他励绕组 w1 W2 T1 T2 F1 F2 补偿绕组 B1 B2 BC1 BC2 C1 C2 2.3直流电动机的拆装 以常用的Z系列直流电动机为例进行介绍。在拆卸前首先应在前端盖与机座、后端盖与机座的连接处做好标记，还应在刷架处做好标记，以便于将来的装配。其拆卸顺序为： ①拆除直流电动机接线盒内的连接线。 ②拆下换向器端盖（后端盖）上通风窗螺栓，打开通风窗，从刷握中取出电刷，拆除刷杆上的连接线。 ③拆下换向器端盖的螺栓、轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。 ④拆卸换向器端盖。 ⑤拆下轴伸出端端盖（前端盖）上的螺栓，把电枢连同端盖从定子中小心地抽出来，注意不要碰伤电枢绕组、换向器及磁极绕组。 ⑥用纸将换向器包好，并用纱带扎紧。 ⑦拆下前端盖上的轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。 ⑧将电枢连同