恶劣环境中的新型无刷直流电机转子位置传感器 novel electromagnetic rotor position sensor for brushless dc machine in hostile environment.pdfVIP
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恶劣环境中的新型无刷直流电机转子位置传感器 novel electromagnetic rotor position sensor for brushless dc machine in hostile environment
2009年8月 电工技术学报 V01.24No.8
OF SOCIETY 2009
第24卷第8期TRANSACTl0NSCHINAELECTROTECHNICAL Aug.
亚
,C一劣环境中的新型无刷直流电机
转子位置传感器
符 强1林辉1王永宾1崔璀2
710072 西安 710054)
(1.西北工业大学自动化学院西安 2.华陆工程科技有限责任公司
摘要 为了在高温等恶劣环境中实现无刷直流电机(BLDCM)的伺服控制,提出了一种基
于电磁原理的新型BLDCM转子位置传感器。传感器激励用集中绕组对称地安放在定子槽的中心
位置,检测用集中绕组密绕在定子齿上,转子外圆周表面设计有与电机N极和s极位置对应的凸
起和凹陷。实际工作时,以正弦交流电作为励磁载波,单个检测绕组和激励绕组间的总互感是转
子位置角的函数,通过对检测绕组中感应调幅波的监测即可实现转子位置的检测。传感器定子、
转子铁心均由新型软磁合金薄片堆叠而成,励磁载波的频率可提升至100kHz。建立了传感器的线
性模型和等效磁网络模型,并以后者为基础利用模拟退火算法对系统的结构参数进行了优化。利
用ANSYS软件对传感器进行了有限元分析,并设计了相应的试验系统。仿真和试验结果验证了
整体设计方案的正确性和有效性。
关键词:无刷直流电机 转子位置检测 恶劣环境 高温 线性模型 等效磁网络模型 有
限元分析 优化 模拟退火算法
中图分类号:TM921;TM35
forBrushless
Novel RotorPositionSensor
Electromagnetic
-DCMachineinHostileEnvironment
Fu LinHuil Cui2
Cui
Qian91 WangYongbinl
(1.Northwestern Xi’an710072China
PolytechnicalUniversity
China)
2.Hualu and 710054
CO.,LTD.Xi’an
EngineeringTechnology
AbstractInorderto brushlessDC ina
implement machine(BLDCM)servosystem
hostile novel BLDCMrotor sensoris
environment,a position put
high—temperature electromagnetic
forward.Concentratedexcitation ar
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