非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究 research on improved divided difference particle filter under non-stationary non-gaussian noise background.pdfVIP

第35卷第7期 兵 工 学 报 V01．35No．7 201 4年7月 ACTAARMAMENTARII Jul． 2014 非平稳非高斯测量噪声条件下改进 差分粒子滤波算法研究 王宏健，徐金龙，李娟，张爱华 (哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 估计测量噪声，替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计，采用似然函数的对数最大化法 求解高斯混合密度函数模型参数，并将该模型应用于粒子权值计算，避免了高斯密度函数近似估计 噪声模型所易于导致的粒子退化问题；通过建立水下目标纯方位角跟踪系统模型，将IDDPF算法 应用于闪烁测量噪声条件下水下目标纯方位角跟踪问题的求解。50次MonteCarlo对比仿真实验 结果表明：在NSNGN条件下IDDPF算法具有跟踪响应快、估计精度高、鲁棒性较好等优点。 关键词：控制科学与技术；非平稳非高斯噪声；差分粒子滤波；高斯混合密度函数；水下目标