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Linux设备驱动 Linux设备驱动 杨少华 杨少华 报告主要内容 报告主要内容 基本原理 基本原理 一个典型设备驱动的实现 一个典型设备驱动的实现 驱动程序的安装 驱动程序的安装 驱动程序的使用 驱动程序的使用 基本原理 基本原理 设备驱动分层结构 设备驱动分层结构 可安装模块（module） 可安装模块（module） 数据结构 数据结构 文件系统、module、字符设备、块设备 文件系统、module、字符设备、块设备 几个系统调用 几个系统调用 mknod、create_module、init_module mknod、create_module、init_module query_module、delete_module query_module、delete_module 设备驱动分层结构 设备驱动分层结构 进程 应用层 File结构 File结构 File结构 文件系统层 普通文件的逻辑空间到 设备逻辑空间的映射 设备逻辑空间到设备物 设备逻辑空间到设备物 设备驱动层 理空间的映射 理空间的映射 设备1 设备2 可安装模块 可安装模块 module module 经过编译但尚未连接的目标代码（.o）文件，可在系统 经过编译但尚未连接的目标代码（.o）文件，可在系统 运行时动态地“安装”到内核中 运行时动态地“安装”到内核中 模块可以使用内核“移出”的一些符号，如子程序入口、 模块可以使用内核“移出”的一些符号，如子程序入口、 全局变量 全局变量 module如果引用内核移出符号，声明为extern外部变量 module如果引用内核移出符号，声明为extern外部变量 /sbin/insmod /sbin/insmod 负责模块的装入和与内核的连接 负责模块的装入和与内核的连接 mknod mknod 建立设备文件节点，之后通过open、read、write 、ioctl 建立设备文件节点，之后通过open、read、write 、ioctl 对设备进行操作 对设备进行操作 FS 纳入设备驱动的FS 字符设备驱动 字符设备驱动 #define MAX_CHRDEV 255 #define MAX_CHRDEV 255 struct device_struct { struct device_struct { const char * name; const char * name; struct file_operations * fops; struct file_operations * fops; }; }; static struct device_struct chrdevs[MAX_CHRDEV]; static struct device_struct chrdevs[MAX_CHRDE