机床电气控制技术 档内3章1-2.pptVIP

链接继电器(LR) 用多台PLC可以组成一个网络系统。当CPM1A与另外的PLC进行1对1的链接通信时，就要借助链接继电器来共享数据。当没有PLC间的链接时，它们可以用作内部辅助继电器。 定时器/计数器(T／C) 定时器和计数器使用相同的编号，但每一个编号在用户程序中只能使用一次，例如指定了TIM000，就不能再使用CNT000。 数据存储区(DM) 数据存储区用于内部数据的存储和处理，并只能以16位的通道为单位来使用，其中的内容在PLC运行开始或停止时能保持不变。 ;1.指令的助记符采用如下的格式 ;梯形图符号;地址 指令 操作数 00000 LD 00000 00001 OUT 01000 00002 LD NOT 00001 00003 OUT HR0000 00004 LD TIM000 00005 OUT NOT 01001 00006 OUT 01002 ; ①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。 ②不同输出指令OUT(或OUT NOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。; 图3-5所示为基本输入输出指令的用法;图3-6 接点的串并联 ; ①AND /AND NOT指令用于单个接点的串联连接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。 ②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。 ③OR/OR NOT指令用于单个接点的并联连接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。 ④OR/OR NOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LD NOT指令产生的)左端点相连。 ;(3)逻辑块操作指令 ;块 地址 指令 操作数 A 00001 LD 00000 00002 OR 00001 B 00003 LD 00002 00004 AND 00003 00005 OR NOT 00004 00006 AND LD — 00007 OUT 01000 ;块 地址 指令 操作数 A 00000 LD NOT 00000 00001 OR 00001 00002 AND 00002 B 00003 LD 00003 00004 AND NOT 00004 00005 OR LD 　— 00006 OUT 01000 ;(4) 置位/复位指令 ;(5)保持指令 ; ①KEEP的动作就象一个由S置位，R复位的锁存继电器。当S端执行条件为ON时， B指定的继电器为ON，当R端执行条件为ON时，B指定的继电器为OFF。当S端和R端的输入同时为ON时，R端优先。 ②编写程序时，置位条件在前，复位条件在后，最后编写KEEP指令 ; 地址 指令 操作数 00000 LD 00000 00001 DIFU 01011 00002 DIFD 01011 ; 地址 指令 操作数 00000 LD 00000 00001 AND NOT TIM 001 00002 TIM 000 #0200 00003 LD TIM000 00004 TIM 001 DM0000 00005 OUT 01000 ;(8) 计数器指令 ;梯形图;图3-14　联锁／联锁清除指令的用法; ①一个ILC指令前必须有至少一个以上的IL指令，即可以采用组合形式“IL—IL……—IL—ILC”，但不许把IL/ILC镶套起来（如“IL—IL—ILC—ILC“)使用。 ②当IL执行条件为ON（即从IL到左侧主母线之间接点组合的逻辑运算结果为逻辑“1”)，它后面的各元件状态由各自相应的执行条件决定。 ③当IL的执行条件为OFF，那么IL—ILC 间的那一部分程序就不执行，这部分程序中的元件状态按下表操作：;指令;图3-15　JMP/JME 应用例;(11) 空操作指令;(13) 子程序指令;(14) 步进指令 ; ①程序段编号S其实