YZACSD608用户手册v5.1.pdf

交流伺服电机驱动器 YZ-ACSD608_v5.1 2015年7月30 日 一．产品特性 1. 采用32位高速DSP芯片。 2. FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 3. 位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号。 4. 速度模式支持PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电压信号控制。 5. 16位电子齿轮功能，1~65535/ 1~65535 。 6. 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机。 7. 支持485 （modbus协议RT 模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以设定驱动器地址， 简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件。 8. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。 9. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。 二． 驱动器接口 1. 控制信号接口 （驱动器上标识：Singal） 名称 功能 PU+(+5V) 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PU-高电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。 PU-(PU) 为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串 电阻。 DIR+(+5V) 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号 DIR-(DIR) 至少 5μs 建立。DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 EN+(+5V) 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或 EN-(EN) 内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时 脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。另外，当驱动器报 警时，可以禁止再使能，可以清除报警。 ACSD608 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内 置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶 劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。 2. 强电接口 （驱动器上标识：PowerMotor） 名称 功能 +V 直流电源正极，+24V~+48V，电压过低会引起驱动器报警停机。 GND 直流电源地。 电机 相线圈。 V 电机 V 相线圈。 W 电机 W 相线圈。 3. 电机信号接口 （驱动器上标识：Encoder） 端子号 符号 功能 1 A+ 编码器A相正 2 B+ 编码器B相正 3 GND +5v 电源地 4 HALL_W 磁极信号W相 5 HALL_ 磁极信号 相 6 PG 外壳 7 Z+ 编码器Z相正 8 Z- 编码器Z相负 9 HALL_V 磁极信号V相 10 NC 无连接 11 A- 编码器A相负 12 B- 编码器B相负 13