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主动安全系统的里程碑—ESP电子稳定程序 　如今的电子安全系统在驾驶安全领域展开了新的一页。经过多年的成功开发，诸如安全带和安全气囊之类的被动安全系统已达到相当高的水平，而帮助驾驶员避免撞车的技术即主动安全技术也正变得越来越重要。电子稳定程序(ESP)正是这一领域的一个重要技术，并且被称作是自安全带发明以来最具潜力的汽车安全技术。 　　主动安全系统的革命性变化 　　电子稳定程序(ESP)是一种车辆主动安全系统，1995年投入市场。ESP能够在危急时刻帮助驾驶员保持对车辆的控制。 　　所有主动安全系统都是在1978年投入市场的防抱死制动系统ABS的基础上发展而成的。在驾驶过程中，车轮会在紧急制动时抱死，从而使轮胎与路面之间的附着力减小。在这种情况下，因车辆不会对驾驶者的转向操作做出反应，这意味着车辆处于失控状态。装配ABS的车辆，其轮速 传感器会测算出车轮的转速，并且把这些信息传递给ABS控制单元ECU。控制单元ECU计算出车轮与地面之间的滑移程度，判断是否某个车轮将会抱死。如果有抱死的倾向，ABS的干预会使车辆稳定，或者减少制动压力。因此，ABS防止车轮抱死，保持车辆的可转向性，允许驾驶员能够避开障碍物。 　　危急驾驶情况不仅仅在制动时出现，每当需要把强烈的纵向力转到轮胎与地面之间的接触区域时——启动与加速时，特别在光滑的路面、坡道和转弯时——也会出现。在ABS的基础上，1986年又推出了牵引力控制系统TCS。通过增加一个发动机管理系统与ABS的接口，TCS可以通过降低单个驱动轮的驱动扭矩来防止车轮打滑。TCS是在ABS的基础上的一个合理拓展，它提供了车辆在加速时的安全保障。 　　电子稳定程序(ESP)整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑的功能。在紧急操控，如快速转向、反向转向、紧急变道、紧急避让等危急情况下，它能够帮助驾驶者保持对车辆的控制。 　　ESP时刻待命，每秒25次监测微处理器，比较驾驶者的转向意图是否与车辆实际行驶的方向一致。如果车辆向不同的方向行进——转向不足或者转向过度——ESPreg;能够监测出危急的情况并立即做出反应。为了实现以上功能，ESP利用车辆制动系统来操控车辆回到正确的轨道。精确的制动力直接作用于单个车轮，比如反向转向不足时的内后轮，或者转向过度时的外前轮。这些选择性的制动干涉产生所需要的反作用力，车辆就可以按照驾驶者的意图做出反应。为了实现最优的行驶稳定性，ESP不但能够干涉制动，而且能够直接作用于发动机以加速驱动车轮。ESP充分降低了操控过程的复杂性，并降低了对驾驶者的需求。ABS、TCS和ESP都是由博世引入市场的。 　　ESP增强道路的安全性 　　车辆失控或侧滑，已经被证实是碰撞前期主要的危险因素。一项关于碰撞侧滑事故的国际性对比毫无疑问的证实：至少20%的致伤的交通事故和40%的致命的交通事故，都是由碰撞前期车辆的侧滑引起的。此项数据来自全球范围，所以可被认为是相对保守的统计数据。例如，一项德国深度交通事故的研究（GIDAS）的数据表明：交通事故中由侧滑引起的严重伤害比率高达48%。 　　在许多国家，ESP在车辆上的广泛使用已经允许评估它在真实碰撞中的效果。评估ESP有效性的研究已经在日本、德国、瑞典、法国、英国、美国和澳大利亚进行过。所有这些研究使用了不同的方法和不同类型的汽车，包括轿车和SUV，但都确认了ESPreg;的益处。许多早期数据的研究在更多数据的支持下再次被证实，并且更多精确的分析使人们对一系列条件下ESP的有效性有了更详细的理解。毫无疑问，ESP在降低单车车辆（轿车和SUV）事故上高度有效。研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。 　　ESP在全球和中国市场的发展 　　90年代中期，欧洲的汽车生产商最先开始给车辆装配ESP。虽然ESP最先只是作为高价位、豪华车辆的选装配置，但几年内一些高端的汽车生产商开始将其作为各种车型的标准配置。从那时起，ESP的装配率在全球都有稳定提高。事实上，全球市场数据显示，目前国际市场对车辆安全提出了更高的标准，特别是从ABS到ESP的装配升级。2008年，全球的ESP装配率达到33%。到2012年，预计全球所有乘用车及轻型商用车（LCV）中约50%都将装配ESP。当今，在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车中就有一辆装配了ESP。美国和欧洲的立法者最近都做出决定,要求强制装配ESP。2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。2014年11月起，欧洲所有的乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。在中国，随着公路数量和第一次拥有车辆的车主数量的快速增长，对先进的安全系统的要求也在增长。在过去的几年中，装配了ESP的车辆数量有显著提升。