第 9 章 有限脉车腻响应滤波器.pptVIP

第 9 章 有限脉冲响应滤波器CH9 FINITE IMPULSE RESPONSE FILTERS;;9.1 有限脉冲响应滤波器基础9.1 FINITE IMPULSE RESPONSE FILTER BASICS;FIR 滤波器的设计需要选择系数 bk，要得到理想滤波器 特征，一般需要 100 个以上的系数，系数越多，滤波器 的滚降(roll-off)越陡峭，滤波器的选择性更好。 FIR滤波器的稳定性(stability) H(z)=b0+b1z-1+…+bMz-M= ;9.2 再论滑动平均滤波器9.2 MOVING AVERAGE FILTERS REVITED;5 项滑动平均滤波器频率响应 H(Ω)=0.2+0.2e-jΩ+0.2e-j2Ω +0.2e-j3Ω +0.2e-j4Ω 频率响应见图 9.2;滑动平均滤波器的特点： 1) 第一个零点出现在 2π/M 弧度 2) 截止频率（0.707对应的频率)约为第一个零 点增益频率的一半 π/M 3)项数越多，低通滤波器效果强，滤除高频分量多。;;9.3 相位失真9.3 PHASE DISTORTION;图 9.4;不同的频率分量通过滤波器产生的相位延迟不同，从而 产生了相位失真。 解决方法：使相位差为频率的线性系数 Θ(Ω)= - KΩ 则 - Θ(Ω)/Ω 相位延迟与频率无关，等于 K 个采样点。 输入的所有频率分量同时出现在滤波器的输出端。 设计具有线形相位特点，而没有相位失真的滤波器： 关于零点对称的脉冲响应。 ;FIGURE 9-6 Noncausal impulse response.;在实际中，所有滤波器为因果（causal)滤波器，而图 9.6 关于0 点对称的脉冲响应是非因果的，(滤波器在有输入之前就有输出了)。要进行时移(shifted in time)。 图 9.7。; h[n]=h1[n-M] 时移后 滤波器频率响应 H(Ω)= e-jMΩH1(Ω) 写成极坐标H(Ω)= H1(Ω)ej(Θ1(Ω)-MΩ) 时移对幅值没有影响，在相位响应里引入了 – MΩ， 通常 H1(Ω) 的相位是 0，则 H(Ω) 在通常的相位为 – MΩ。（相位随 Ω 线形变化）此条件保证滤波时不发 生相位失真，也就是脉冲响应关于中点对称的滤波器没 有失真（奇数项）。 ;例 9.3 考察九项滑动平均滤波器，脉冲响应如下： ; 通带在图中标出，通带在幅度响应至少为直流幅度响应 值的 0.707 的频率范围。注意通带内相位的线形特征， 实际上，相位在许多其他范围也是线形的，只要 H(Ω) 变号，相位就移动 π。这种因果脉冲响应很容易通 过下列差分方程实现： y[n]=(1/9) ∑x[n-k];9.4 逼近理想低通滤波器9.4 APPROXIMATING AN IDLE LOW PASS FILTER; h1[n]= · = sinc(nΩ1) ; 从实用来讲，这个脉冲响应要解决两个问题 1) 它的无限长度，两边响应值较小的部分截止;2) 它的非因果性，时移成为因果性系统;脉冲响应截断后，滤波器的形状不再是理想矩形; 描述非理想滤波器 形状的一些参数;例 9.4 对于图9.17所示的低通滤波器，确定通带波纹、 通带边缘频率、阻带波纹、阻带边缘频率、过 渡带宽度、带宽、-3dB或截止频率。;解： 此例中，通带内偏移单位增益的最大量由向上偏移的波纹决定。通带内最大增益为 1.0905，所以 通带波纹为0.0905，于是通带边缘在增益下降到 1- δp=1 – 0.0905=0.9095 的点，通带边缘频率为 1060 Hz（阻带边缘频率）处首次下降到此值。过渡带宽度为通带和阻带之间的频率差，即1 337-1 060=277 Hz。对于此低通滤波器，- 3dB 或截止频率点，即增益下降到 0.707的频率为 1 136 Hz。该频率也决定了滤波器的带宽，滤波器的带宽也是 1 136 Hz。 ;9.5 窗函数WINDOWS;9.5.1 矩形窗Rectangular window;FIGURE 9-19 Impulse response for rectangular window.;FIGURE 9-20 Magnitude response of rectangular window.;FIGURE 9-21 Filter shape for filter made with rectangular win