第九章 立体几何9-6空间向量及其运算(理).ppt

重点难点 重点：①掌握空间向量加、减、数乘、数量积的运算和运算律． ②掌握共面、共线向量定理和空间向量分解定理． 难点：共面向量定理与空间向量基本定理的理解与应用 知识归纳 1．空间向量及其加减与数乘运算 (1)在空间中，具有大小和方向的量叫做向量．同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量． (2)空间向量的加法、减法与向量数乘运算是平面向量对应运算的推广，平面向量加减及数乘的所有运算律都满足． 2．共线向量与共面向量 (1)如果空间向量的基线 ，则这些向量叫做共线向量或平行向量，规定零向量与任何一个向量共线． (2)平行于同一平面的向量叫做共面向量．空间任意两个向量总是共面的，三个不共面向量的和等于以这三个向量为邻边的平行六面体的对角线所表示的向量． (3)共线向量定理：对空间任意两个向量a、b(b≠0)，a∥b的充要条件是 . (4)共面向量定理：如果两个向量a、b不共线，则向量p与向量a、b共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x、y)，使p＝ . 3．空间向量分解定理 如果三个向量a、b、c不共面，那么对空间任一向量p存在惟一的有序实数组x、y、z，使p＝xa＋yb＋zc.其中{a，b，c}叫做空间的一个基底，a、b、c都叫做基向量． (2)空间向量a、b的数量积的定义，性质及运算律与平面向量相同． 5．空间向量的直角坐标运算 (1)空间向量的直角坐标 设i，j，k是单位正交基底，对于空间任一向量a，由空间向量的基本定理，存在惟一的有序实数组(a1，a2，a3)，使a＝a1i＋a2j＋a3k.有序实数组(a1，a2，a3)叫做a在空间直角坐标系O－xyz中的坐标，记为a＝(a1，a2，a3)． (2)向量的直角坐标运算 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则 a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3)； a－b＝(a1－b1，a2－b2，a3－b3)； λa＝(λa1，λa2，λa3)； a·b＝a1b1＋a2b2＋a3b3； 其中dA，B表示A与B两点间的距离，这就是空间两点间的距离公式． 误区警示 1．空间向量的知识和内容是在平面向量知识的基础上产生和推广的，因此，既要会类比平面向量的知识与方法来学习空间向量，又要注意其区别． 2．零向量是一个特殊向量，在解决问题时要特别注意零向量，避免因对零向量的忽视致误． 3．空间两向量平行与空间两直线平行是不同的，直线平行是不允许重合的，而两向量平行，它们的基线可以平行也可以重合． 4．当p、a、b都是非零向量时，共面向量定理实际上也是判断p、a、b的基线共面的条件，用于判定时，还需证明其中一条直线上有一点在另外两直线所确定的平面内． 5．特别注意向量的数量积运算与实数的积的区别 (1)两个向量的数量积是一个实数，不是向量，符号由cosθ的符号所决定． (2)在实数中，若a≠0，且a·b＝0，则b＝0；但是在数量积中，若a≠0，且a·b＝0，不能推出b＝0，因为其中cosθ有可能为0，即两向量垂直时a·b＝0. (3)已知实数a、b、c(b≠0)，则ab＝bc?a＝c，在向量中a·b＝b·c并不一定有a＝c. (4)在实数中，有(a·b)·c＝a(b·c)，但是在向量中一般(a·b)c≠a(b·c)． (5)a、b同向时，a·b＝|a|·|b|；a与b反向时，a·b＝－|a|·|b|. 一、如何用空间向量解决立体几何问题 1．思考方向： (1)要解决的问题可用什么向量知识来解决？需要用到哪些向量？ (2)所需要的向量是否已知？若未知，是否可用已知条件转化成的向量直接表示？ (3)所需要的向量若不能直接用已知条件转化成的向量表示，则它们分别最易用哪个未知向量表示？这些未知向量与由已知条件转化的向量有何关系？ (4)怎样对已经表示出来的所需向量进行运算，才能得到需要的结论？ 2．空间问题如何转化为向量问题 (1)平行问题?向量共线，注意重合； (2)垂直问题?向量的数量积为零，注意零向量； (3)距离问题?向量的模； (4)求角问题?向量的夹角，注意角范围的统一． 3．向量的分解与组合是用向量法解决立体几何问题中经常遇到的问题，确定合适的基向量或建立恰当的空间直角坐标系是关键． 答案：B 答案：C 答案：0 [例3]　如图所示，在四棱锥M－ABCD中，底面ABCD是边长为a的正方形，侧棱AM的长为b，且AM和AB，AD的夹角都等于60°，N是CM的中点． 如图，已知空间四边形OABC中，M为BC中点，N为AC中点，P为OA中点，Q为OB中点，若AB＝OC，求证PM⊥QN. [例4]　已知空间三点A(0,2,3)，B(－2,1,6)，C(1，－1