基于磁强计_太阳敏感器的自主导航方法.pdfVIP

第 卷 第 期 系统工程与电子技术 ３５ １ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．１ 　 　 年 月 ２０１３ １ Ｓ ｓｔｅｍｓＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｊａｎｕａｒ ２０１３ 　 　 　 ｙ ｇ ｇ ｙ 　  文章编号： （ ） 网址： １００１５０６Ｘ ２０１３０１０１３２０６ ｗｗｗ．ｓ ｓｅｌｅ．ｃｏｍ － － － 　 － ｙ ／ 基于磁强计 太阳敏感器的自主导航方法 １ ２ 王 鹏 ， 张迎春 　 　 （ ， ； 东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京 １． ２１００９６ ， ） 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江哈尔滨 ２． １５００８０ ： ， ， 摘 要 地磁 场 矢量是关于卫 星位置 的 函数 利用 星载三 轴磁 强计测量 地磁 场 矢量 并且 引入 国 际地磁 场 参 　　 　 ， 。 ， 考模 型标准值 即可确 定卫 星 的位置 和速度 由于地磁 场模 型存在 不确 定性 和 长期 变化 性 所 以单一使 用磁 强计 。 ， 自主 导航 精度有 限 提出一种基于 三 轴磁 强计 与 太 阳敏 感 器 相 结 合 的 自主 导航 方 法 将 太 阳敏 感 器输 出 的 高 精 ， 度 矢量信 息与地磁 场信 息相结合 设 计在 太 阳光 照 区和 太 阳 阴影 区 两种 情 况 下基 于 信 息 融合 的 组 合 导航 原 理 及 ， ， 滤波 算法并进行数 值 仿真 通过