土木工程力学21-平面力偶系的合成与平衡.ppt

故 解得 得 FA 、FB为正值，说明图中所示FA 、FB 的指向正确。 由平衡方程 600 900 如图所示的铰接三连杆机构在图示位置处于平衡。 已知OA=50cm，O1B=40cm，在杆OA上作用着的力偶矩M1=2牛米，不计杆重，试求M2。 B O M1 M2 A 例题4： O1 课本35页例题8 写出杆OA的平衡方程： ∑M = 0 分析：因为AB杆为二力杆，故其两端受到的约束力FA和FB只能沿A，B的连线方向，即水平方向。 解： 先取杆 OA 为研究对象。画受力图。 B A FA FB O M1 A FA Fo 因为力偶只能与力偶平衡，所以支座O的约束力FO必须和FA 平行，且与其方向相反。 写出杆O1B的平衡方程： ∑M = 0 分析：因为AB杆为二力杆，故其两端受到的约束力FA和FB只能沿A，B的连线方向，即水平方向。 解： 再取杆 O1B 为研究对象。画受力图。 B A FA FB FB FO1 同样因为力偶只能与力偶平衡，所以支座O1的约束力FO1必须和FB 平行，且与其方向相反。 B M2 O1 * 本节小结 1、力偶基本性质 ① 力偶是力学中的一个基本力学量； ② 力偶对于物体的转动效应用力偶矩度量； ③ 力偶最主要的特征是其等效性； ④ 力偶在任何坐标轴上的投影等于零， 力偶对于任一点之矩均等于力偶矩； ⑤ 力偶只能与另一力偶相平衡。 2、平面力偶系的平衡问题。 * 学习探究 * * * * * * 土木工程力学 第二章第四节 平面力偶系的合成与平衡 合肥铁路工程学校 机电教研室 平面力偶系的合成与平衡 温故知新 学习探究 知识强化 课堂延伸 提纲挈领 本节课需要解决的问题: 1、平面力偶系的合成 2、平面力偶系的平衡 第四节 力偶及其基本性质 一、知识回顾 1、力偶的性质 2、平面力偶的等效定理 * * 性质1：力偶不能合成为一个力，或者说力偶没有合力。 要点：力偶只能和力偶平衡。 性质2：力偶在任何坐标轴上的投影等于零。 性质3：力偶对其所在平面内任一点的矩都等于力偶矩，而与矩心的位置无关。 性质4：平面力偶等效定理。 一、力偶的性质 一、知识回顾 * * 1、力偶可以在其作用面内任意移动、旋转，而不影响它对于刚体的效应。因此，力偶对刚体的作用与所在的位置无关。 二、力偶等效定理 一、知识回顾 == == F F d F F d M 移、转后力偶效果不变 * * 2、只要保持力偶矩的 大小 和 转向 不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不会改变力偶的作用效果。 二、力偶等效定理 一、知识回顾 == == F F d M 力偶矩一样，效果就一样 F2=2F 2F d2 =d/2 == F2 F2 d2 一、平面力偶系的合成 一、平面力偶系的合成 作用在物体上同一平面内的多个力偶组成平面力偶系。 平面力偶系合成的结果还是一个力偶,合力偶的力偶矩为各分力偶矩的代数和。 M1=F1d1 M2=-F2d2 根据力偶的性质，将力分别转动到竖直状态并化为相同数值的力偶臂d，如图（b)所示 设在刚体同一平面内有两个力偶， F1 F1 d1 F2 F2 d2 (a) F3 A B d F3 (b) 证明 F1 d1=F3 d = M1 F1→→→→F3 d1→→→→d m1=F1d1 m2=-F2d2 同理，接着将F2转动到竖直状态并且力偶臂数值还是 d，如图（b) 设在刚体同一平面内有两个力偶， F1 F1 d1 F2 F2 d2 (a) F3 A F4 B d F4 F3 (b) 证明 F2 d2=F4 d = M2 F2→→→→F4 d2→→→→d 将作用在同一点的力分别合成，得 F1 F1 d1 F2 F2 d2 (a) F3 A F4 B d F4 F3 (b) F A B d F (c) 证明 F，F’组成的新力偶即为合力偶 同理，可以推得几个力偶的合成。即作用于刚体同平面内的任意个力偶都可以合成一个合力偶，合力偶矩等于各个分力偶矩的代数和。可表示为 合力偶 的矩为 M= F d =（F3-F4）d = F3 d-F4 d = M1+M2 公式（2-11） 例题1： 如图3-11，在物体同一平面内受到三个力偶，F1=200N， F2=500N， m3=150N?m，求其合成的结果。 1m F1 F2 0.25m m F1’ F2’ 例题1： 解： 共面力偶合成的结果就是一个合力偶。 d1 计算M1的力偶矩 F2 F2 例题1： 解： 力臂就是三角形的斜边。 d2 计算M2的力偶矩 例题1： 解： 共面力偶合成的结果就是一个合力偶。 计算M3的力偶矩 二、平面力偶