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CAU04 型半自动对位机 技术规格书 京城清达04 －A0 CAU04 型半自动对位机 目 录 1．设备概要 2 ．基本规格 3 ．动力要求 4 ．控制部分 5 ．设备的构成及基本构造 6 ．光学系统 7 ．在设备正面两侧装有区域传感器 1 京城清达04 －A0 CAU04 型半自动对位机 1．概要 本设备用于液晶玻璃的上下基板 （F 板和R 板）按标记 （MARK ）点进行精密对 位，并对两板进行粘压。 本设备在将F 板及R 板压合完之后，人工将压合成品取出。对位过程中用双摄像 系统通过监视器人工观察，以三维X-Y- θ驱动调整工作台，以达到理想的定位位置， 并分别用高低压力控制进行压合。 2 ．基本规格 2.1 外形尺寸 1300 （D ）×1700 （W ）×1900 （H ）㎜ 2.2 压合玻璃板尺寸 外形尺寸：14″×16″、14″×14″ 玻璃厚度：0.55mmt 、0.7mmt 、1.1mmt 2.3 对位标志 对位标志位置及形状可根据用户要求设定。 2.4 对位精度 Y 方向±2 μ以内(位移分辩率 0.5 μ～2 μ 16 段设定) X 方向±2 μ以内(位移分辩率 0.5 μ～2 μ 16 段设定) 2.5 工作台精度 平面度：0.02 ㎜ 上下面平行度：0.03 ㎜ 2.6 设备处理能力 在标准操作者目视对位时，每枚为60s 以下。 2.7 基板对位方式 通过摄像系统将F 板及R 板的对位标志反映到监视器的屏幕上，操作者观测着监 视器上的对位标志，操作X 、Y 、θ工作台在其三个方向上运动进行对位。 3 ．动力要求 3.1 电源：AC220V 50/60HZ 单相 15A 3.2 干燥空气：0.5Mpa 100nl/min 3.3 洁净空气：0.2 Mpa 50nl/min 3.4 真空：-700Kpa 以上 10nl/min 4 ．控制部分 4.1 可编程序控制器：三菱系列 2 京城清达04 －A0 CAU04 型半自动对位机 4.2 操作面板采用触摸屏并配以按钮开关 5 ．设备的构成及基本构造 5.1 框架及基础部分 用型钢及钢板焊接起来，并装上脚轮，使其可移动，装有六个可调整高度的地脚 支座。另外，在框架下部前门内装有气动部件及电气部件。基座部分由钢制材料经研 磨，用水平螺栓进行水平及平面度组装。 5.2 支架及上部真空吸板部分 支架采用铸件结构。 1） 上部真空吸板上升机构：由低摩擦气缸提升，导向采用交叉滚子导轨，其上下 限位检测采用非接触传感器，由控制系统检出达到上下限位。 2 ） 上部真空吸板：材质为不锈钢 3 ） 吸附上基板及上下基板对位的升降动作分别均由气缸执行。行程调整用螺旋顶 杆进行，并由百分表读数。 4 ） 压合上下机构 由低摩擦气缸驱动。下图所示为气缸压强 （㎏/㎝2）与玻璃上产生的压力 （㎏） 的曲线关系。（仅供参考） ㎏/㎝2 3 2 1 0 20 40 60 80 100 120 140 （㎏）玻璃上的压力 5.3 X、Y 、θ工作台及下部真空吸板 由交叉滚子导轨导向，以步进电机驱动滚珠丝杠实现移动。 1） XY 头部分 滑轨：交叉滚子导轨