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9-1.4 刚体定轴转动 2
刚体的定轴转动;力 对轴的力矩 为;定轴转动定律的应用-------滑轮问题三步曲：;求：此刚体系统绕O轴转动的转动惯量；水平位置时杆的角加速度；通过铅垂位置时杆的角速度。;1、力矩的功;2、刚体的转动动能 转动动能定理;定轴转动的动能定理;3、刚体的重力势能;例1 质量为3m 、长为 2l 的均质细杆，水平转轴在 o 点，两端各固定质量分别为2m和m的小球。系统从静止开始由水平位置绕o点转动。求: (1) 系统对o 轴的转动惯量； (2) 水平位置时系统的角加速度;（3）转到垂直位置时的角速度。;（3）通过垂直位置时的角速度, 有三种解法;此刚体组+地球系统, 只有重力作功, 机械能守恒;1、质点的角动量;2、刚体对定轴的角动量;写成矢量式;例2;圆盘转动时受到的总摩擦阻力矩为;o;碰后棒在转动过程中受到的摩擦阻力矩为 ;又设棒开始转动到停止转动所需时间为t , 由角动量定理;例4 质量??? m 的小球系在绳子的一端，绳穿过铅直套管，使小球限制在一光滑水平面上运动。先使小球以速度 v0 绕管心作半径为 r0 的圆周运动，然后向下拉绳子，使小球运动半径变为 r1 。求小球的速度以及外力所作的功。;例5 一长为 l ，质量为 M 的杆垂直悬挂, 杆可绕支点O自由转动。一质量为 m ，速度为 v 的子弹射入距支点为 a 的棒内,若棒偏转角为 30°,问子弹的初速度为多少?;例6 质量为 M ，半径为 R 的转台，可绕中心轴转动。设质量为 m 的人站在台的边缘上，初始时人、台都静止。如果人相对于台沿边缘奔跑一周，问：相对于地面而言，人和台各转过了多少角度？;湛框徐毙搬挞瞬云恿工瓜蔡扩兵费割幂械肃竿镑炭祝拔洁抄蒲滤基洛惟枷9-1.4 刚体的定轴转动 29-1.4 刚体的定轴转动 2;问题1、一个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统的;问题2、人造地球卫星，绕地球作椭圆轨道运动，地球在椭圆的一个焦点上，则卫星的;1、力矩的功; 绕自身对称轴高速旋转的物体,在外力矩的作用下,其对称轴绕一固定轴的回转运动称为旋进(进动)。;质点力学、刚体力学有关公式对照表;质点的运动
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