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机械设计基础 第1章 平面机构自由度与速度分析
第1章 平面机构的自由度和速度分析;学习要点：;一、平面机构自由度计算公式;一、平面机构自由度计算公式;一、平面机构自由度计算公式;一、平面机构自由度计算公式;例题：;例题：;例题：;二、计算平面机构自由度的注意事项;⑥计算图示圆盘锯机构的自由度。;⑦计算图示两种凸轮机构的自由度。;F=3n-2PL-PH-FP
=3×3 -2×3-1-1
=1;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;;虚约束对运动不起作用，但：
①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;;前面内容要点
1.运动副：两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接为运动副。运动副划分如下：
低副(面接触)：回转副；移动副 约束数为2
高副(点或线接触) 约束数为1
2．机构运动简图：为了突出和运动有关的因素，注意保留与运动有关的外形，仅用规定的符号来代表构件和运动副。
3．计算平面机构自由度的公式：F=3n-2PL-PH
4．机构具有确定运动的条件是：机构自由度必须大于零、且原动件数与其自由度必须相等。
5．在计算平面机构自由度时，必须考虑是否存在复合铰链，并应将局部自由度和虚约束除去不计，才能得到正确的结果 ; 计算如图所示双曲线画规机构和牛头刨床机构
的自由度。;计算实例;;特点：
①该点涉及两个构件。
②绝对速度相同，相对速度为零。
③相对回转中心。;;2.三心定律;;二、速度瞬心在机构速度分析中的应用;2 齿轮或摆动从动件凸轮机构;ω1;;;3.求传动比;4.用瞬心法解题步骤;本章重点：
? 机构运动简图的测绘方法。
? 自由度的计算。
? 用瞬心法作机构的速度分析
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