复杂交流多电机系统的研究 study of complex ac multi-motor synchronous system.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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复杂交流多电机系统的研究 study of complex ac multi-motor synchronous system

研译计兮斩，．触持电相 2012年第40卷第8期 ?……√：／‘咖‘彩6；2d细…一一………………．………………………………·一…-·二·………………·一……一……… 复杂交流多电机系统的研究沈翠凤，顾光旭 (盐城工学院，江苏盐城224051) 摘要：针对多变量非线性耦合的多电机同步系统，建立了按转子磁场定向的物理模型，设计了基于自抗扰控制器的多电机同步系统。利用扩张状态观测器对外界的扰动进行观测和补偿，将多电机系统进行确定化和近似线性化处理。基于PLC构建的多电机实验平台，进行了抗扰、解耦特性测试实验。结果表明，采用自抗扰控制方法可以实现系统中速度和张力的解耦控制，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性能。关键词：多电机同步系统；转子磁场定向；自抗扰控制器；速度；张力中图分类号：TM34文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2012)08一∞34一03 of ACMulti-Motor StudyComplex SynchronousSystem SHEN Cui-reng，GUGuang—X,1L Instituteof 22405 1，China) (Yanchen Technology，Yancheng ACinduction modelofthe atthemulti-variableof ofthe motors，physical Abstract：Aiming synchronizationsystem multimotor was basedon extendedstateobservertoestimate wasestablished，And system systemdesigned ADRC。Using of linearanddeterminedtreatmentwasdonetothemulti—no。 and thetotaldisturbance system，and compensate approximate tor of were onthe constructedcon。 completedplatform system．Theexperimentsdecouplingproperty，trackingperformance