改进型永磁同步电机全速度范围无传感器控制策略 an improved whole speed region sensorless control theme for permanent magnet synchronous motors.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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改进型永磁同步电机全速度范围无传感器控制策略 an improved whole speed region sensorless control theme for permanent magnet synchronous motors.pdf

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改进型永磁同步电机全速度范围无传感器控制策略 an improved whole speed region sensorless control theme for permanent magnet synchronous motors

第16卷第7期电机与控制学报 V01．16No．7 2012年7月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL 2012 July 改进型永磁同步电机全速度范围无传感器控制策略张磊1’2，高春侠1 (1．中国石油大学(华东)信息与控制工程学院，青岛266580；2．中国科学院电工研究所，北京100080) 摘要：针对全速度范围内的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略难点进行研究。在中高速阶段，依据凸极永磁同步电机的数学模型，提出了一种改进型的Luenberger磁链观测器，通过直接观测转子磁链来获得转子位置信息，并可解决相位延迟问题；而在低速起动阶段，采用开环强制起动控制策略，保证了观测模型在全速度范围可靠工作。同时，依据内置式永磁同步电机的误差观测矩阵稳定性条件，提出了一种有效的数值选择方法，解决了内置式结构观测器设计的难题。仿真和实验结果均证明，在保证观测精确度前提下，应用该策略的驱动系统可获得良好的动、静态性能。关键词：永磁同步电机；无位置传感器控制；Luenberger观测器；观测矩阵；稳定性条件 351 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2012)07—0103—08 An whole sensorlesscontrolthemefor improvedspeedregion motors permanentmagnetsynchronous ZHANGLei GAOChun—xial 1”， ofInformationandControl ofPetroleum(East (1．Department Engineering，ChinaUniversity 2．InstituteofElectrical of Engineering，ChineseAcademySciences，Beijing100080，China) researchonsensorlesscontrolofinterior motors Abstract：A deep permanentmagnetsynchronous thewhole was forward．Atmidand (IPMSM)inspeed put highspeed，an region improvedLuenberger fluxobserverwas toobservetherotorfluxandobtaintheinformationofrotor also proposed position，and toremovethe atthelow controlwas toforce phasedelayproblem；whilespeed，anopenloop adopted motorstartfroma canensurethereliable int