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1吨数控座式焊接变位机设计毕业论文 目录 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 目录 Ⅲ 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的意义及现状 1 1.2 论文主要研究内容 1 第2章 焊接变位机械概述 2 2.1 焊接变位机械的分类 2 2.2 焊接变位机械的组成 4 2.3 焊接变位机械的工作原理 4 2.4 焊接变位机国家行业标准 5 第3章 座式焊接变位机的设计 9 3.1 回转机构的设计 9 3.2 倾斜机构的设计 29 3.3 底座和箱体的简单设计 32 结论 33 参考文献 34 致谢 35 附件1 36 附件2 59  第1章 绪论 1.1 课题研究的意义及现状 伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等大型结构件的焊接一般应用机械手，从国内目前的工艺现状及设备投入情况，全用焊接机器人代替手工焊接作业条件还不成熟。但是如果没有焊接变位机，对于复杂结件内的一些立焊缝、仰焊缝等单纯靠人工调整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。人无法按焊接工艺执行，焊接质量也无法保证。因此，近年来人工焊接变位机得到国内工程机械行业的广泛共识，都在加大这方面的投入。 通常焊接变位机械可分为变位机、翻转机、滚轮架、升降机等四大类：一、焊接变位机　　是通过工作台的旋转和翻转运动，使工件所有焊缝处于最理想的位置进行焊接，使焊缝质量的提高有了可靠的保证，它是焊接各种轴类、盘类、筒体等回转体零件的理想设备，同时也可用来焊接机架、机座、机壳等非长形工件。二、焊接翻转机　　是将工件绕水平轴翻转，使之处于有利施焊位置的机械，适用于梁、柱、框架、椭圆容器等长形工件的装配焊接。　　焊接翻转机种类繁多，常见的有框架式、头尾架式、链式、环式等。三、滚轮架　　是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力带动圆筒形焊件旋转的机械装置。主要应用于回转体工件的装配与焊接，其载重可从几十千克到千吨以上。按其结构形式可分为三大类：1、自调式滚轮架2、长轴式焊接滚轮架。3、组合式焊接滚轮架。四、升降机是用来将工人及装备升降到所需的高度的装置，主要用于高大焊件的手工焊和自动焊及装配作业。其主要结构形式有：1、管结构肘臂式。2、管筒肘臂式。3、板结构肘臂式。4、立柱式。 本次设计的座式焊接变位机由回转机构，倾斜机构及其机架三大部分组成。其中：回转机构由工作台，回转主轴，二级蜗轮蜗杆减速器，带轮，电动机，箱体等组成；倾斜机构由扇形齿轮，传递齿轮，小齿轮，带制动电动机的摆线针轮减速机等组成。 2.3 焊接变位机械的工作原理 焊接变位机械主要为达到和保持焊接位置的最佳状态，本次设计的座式焊接变位机是通过改变焊件的位置达到相应要求，其具体的实现过程是：回转机构由电动机拖动，电动机输出一定的转速，经过带轮一次减速后，然后经过二级蜗轮蜗杆减速器两次减速，最后由回转主轴，经过工作台输出焊件所需要的焊接速度，以期达到所需要的焊缝要求。倾斜机构通过整个回转机构的倾斜实现回转工作台的倾斜。 座式焊接变位机的结构特点是工作台连同回转机构支承在两边的倾斜 轴上，工作台以焊速回转，倾斜轴通过机构传动或液压缸多在140范围内恒速倾斜，此种变位机对生产的适应性较强，承载能力可达50t，再焊接结构生产中应用最为广泛。 2.4 焊接变位机（Positioner）国家行业标准 2.4.1 范围本标准规定了焊接变位机的型号、参数、技术要求、检验及验收规则、包装及标志等方面的内容。本标准适用于各种类型的焊接变位机。 引用标准列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T 4064—1983 电气设备安全设计导则 术语 最大负荷Q变位机所允许承载的工件最大重量，kg。 偏心距A工作台面处于铅垂位置时，最大负荷（工件）的重心距工作台回转轴线的距离，mm。 重心距B工作台面处于铅垂位置时，最大负荷（工件）的重心距工作台面的距离，mm。 回转速度n1工作台绕其回转轴（图1 中z 轴）回转的速度，r/min。 倾斜速度n2工作台绕其倾斜转轴（图 中y 轴）倾斜的速度，（°）/min。 倾斜角度α工作台可倾斜的角度（见图1），（°）。 台面高度H工作台在最低水平位时，其台面距地面的距离（见图1），mm。 型号与参数.1 型号表示方法变位机型号用汉语拼音字母和阿拉伯数字表示：HB × – ×HB 焊接变位机名称代号，H 和B 分别为“焊”字和“变”字的汉语拼音第一个字母× 最大负荷Q值，kg× 变位机工作台调高功能代号，用1 或2 表示。1 表示工作台高度固定，2 表示