基于Virtools技术的犯罪现场三维重建 - 北大法宝.PDFVIP

基于Virtools技术的犯罪现场三维重建 朱福全；杨丽平；许 波2 1（2．.四泸川县警公察安学局院四四川川泸泸州州64664060000）0； 内容摘要：基于Virtools技术的犯罪现场三维重建方法不仅能够重建出逼真的犯罪现场环境，而 且实现 了对犯罪过程 的重建 。与 目前其他方法相比，该方法不仅具有场景逼真、交互性强等特点，而且 由于采用了图形化程序接 口技术，能有效地降低犯罪现场的重建难度。 关键词：犯罪现场重建；过程重建；痕迹重建；场景漫游；物证管理 中图分类号：DF793 文献标识码:A 文章编号：1674-56122（014）01-0052-06 一、引言 传统的犯罪现场重建主要通过现场笔录、现场图和现场照片等方式来保存和描述现场信 息，缺少三维空间信息，使侦查人员缺乏对犯罪现场的直观认识，容易受主观因素的影响，给案 情分析和案件侦破带来困难。因此，如何有效地对犯罪现场进行全面客观、形象直观地重建已成 为刑事科学技术的一个重要研究课题。 随着虚拟现实技术的不断发展和广泛应用，利用计算机对犯罪现场进行三维重建成为现 场重建的一条有效途径，并逐渐受到国内外学者的关注。2009年美国国家科学基金会N（SF）花 140万美元资助北卡州立大学设计开发IC-CRIME平台{1}，该平台使用3D激光扫描技术记录空间 和物体的维度，以及犯罪现场每项证据的位置，依靠Unity游戏引擎技术运行，允许用户为犯罪 假设创建脚本及真实场景，使刑侦人员及陪审团可以在虚拟世界中分享各自的犯罪假设。在国 内，重庆市公安局研发了案发现场三维图像重建系统{2}，该系统采用无缝拼接技术，将现场照片 进行智能拼接，生成360度全景图，能实现多角度的观察，但该系统属于 “假三维”，交互性不强， 应用受到限制。文献{3}-{5}基于虚拟现实系统开发平台实现了对犯罪现场的三维重建，但由于技术 性太强，开发难度较大，实用性不高。另外，上述方法未就犯罪过程重建展开讨论，这在很大程度 上影响了现场重建在案情分析和案件侦破中的作用和意义。 针对上述方法存在的不足，本文提出了一种基于Virtools技术的犯罪现场重建方法。其采用 3D＋Virtools的开发思路，利用3D建模软件进行模型构建，利用Virtools平台对模型进行整合，并通 收稿日期：2013-11-15 作者简介：朱福全，（1980- ），男，四川泸州人，硕士，四川警察学院讲师，研究方向：虚拟现实技术、计算机应用； 杨丽平，（1981- ），女，四川宜宾人，硕士，四川警察学院讲师，研究方向：微分方程； 许 波，（1980- ），男，四川泸州人，泸县公安局助理工程师，研究方向：刑事影像技术。 北大法律信息网 北大法宝 过创建行为脚本重构出虚拟犯罪现场和犯罪行为过程。方法显著的特点是不需要开发人员掌握 相关程序语言和编程知识，开发难度小，实用性较高；同时，方法实现了犯罪过程的重建，增强了 现场重建的效果。 二、Virtools技术及其特点 Virtools是由法国全球交互三维开发解决方案公司达索开发的游戏和虚拟现实开发平台，其 最大特点是采用直觉式图形开发界面和直观的图形化程序接 口，内建700多个的行为模块 B（uildingBlocks简称BB），除自身的3D/VR开发平台VirtoolsDev以外，还有网络服务器Virtools Server、物理属性模块PhysicsPack、人工智能模块AIPack、Xbox开发模块和沉浸式平台VRPack 等5个模块。图形化程序接口使开发人员只需拖曳行为模块B（B）就可以轻松建构出复杂的三维 互动应用程序，可同时满足无程序背景的设计人员和高阶程序设计师的需要，有效降低开发难 度、缩短开发周期，已成为虚拟实验、产品展示和三维漫游等虚拟现实系统开发的主要方法。 三、基于Virtools的犯罪现场重建 一（）重建模型。 根据犯罪现场重建的功能需求，其基本模型，如图1所示． 运行模块是整个系统的核心，通过接 口载入模型资源库和音效资源库中的模型文件和音效 文件生成虚拟