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基于熵的肌电信号跌倒识别
（ ）
第 卷 增刊 华中科技大学学报 自然科学版
４１ Ｖｏｌ．４１Ｓｕ ．
Ⅰ ｐ Ⅰ
年 月 （ ）
２０１３ １０ Ｊ．Ｈｕａｚｈｏｎ Ｕｎｉｖ．ｏｆＳｃｉ．＆ Ｔｅｃｈ． ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ Ｏｃｔ． ２０１３
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基于熵的肌电信号跌倒识别
席旭刚 朱海港 罗志增 张启忠
（ ， ）
杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所 杭州浙江 ３１００１８
（ ） ， （ ）
摘要 为了实现基于表面肌电信号 ｓＥＭＧ 的跌倒模式识别 提出了一种基于经验模态分解 ＥＭＤ 排列组合
，
熵和聚类分析的表面肌电信号跌倒识别方法 用于跌倒检测 该方法对动作持续阶段的信号首先进行经验模
．
， （ ），
态分解 将其分解为多个平稳的固有模态函数 ＩＭＦ 再依据频率有效度选取若干个包含肌电信号有效信息
，
的 分量求和后 计算其排列组合熵 以胫骨前肌和股直肌两路肌电信号对应的 排列组合熵组成的
ＩＭＦ ． ＥＭＤ
、 、 ，
特征向量输入主轴核聚类分类器进行模式识别 对向前跌倒 蹲下 站起和平地行走四种动作进行识别实验
．
， ，
平均识别率达 ８３．７５％ 该方法能减少计算复杂度 具有较强的鲁棒性和抗干扰能力．
； ； ； ； ；
关键词 肌电信号 排列组合熵 模式识别 跌倒检测 经验模态分解 聚类分析
中图分类号 文献标志码 文章编号 （ ）
Ｒ３１８．０４ Ａ １６７１４５１２２０１３Ｓ１０２１１０４
－ － －
ＦａｌｌｒｅｃｏｎｉｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＥＭＧｓｉｎａｌｅｎｔｒｏ
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ＸｉＸｕ ａｎ ＺｈｕＨａｉ ａｎ ＬｕｏＺｈｉｚｅｎ Ｚｈａｎ Ｑｉｚｈｏｎ
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