理论力学第二章..ppt

1 P1 2 l1 l2 a b 平面汇交力系 静定与静不定问题的概念 力偶系 平面 任意力系 未知量数目等于独立方程数目时，是静定问题 未知量数目超过独立方程数目时，是静不定问题（超静定问题） §2-5 物体系的平衡 ? 静定与静不定问题的概念 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 P A B C [例13] 静定与静不定 P A P B C P 静定 静定 静不定 [例11] 静定和静不定 P 静 定 静不定 P [例] 物体系：由若干个物体通过约束所组成的系统。 物体系的平衡问题 物体系平衡的特点： 当物体系平衡时物体系中每个物体也是平衡的。 设物系中有n个物体,每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个方程。 A B D C F A B D C F 解物系问题的一般方法： 整体 局部 局部 整体 A B C D C [例18] 求A、B、D处的支座反力和铰链C的受力。 FD FCy FCx D C C FAy FAx FB FCx FCy A P=ql B A P=ql B D l /2 l l /2 q C l /2 [例18] 求A、B、D处的支座反力和铰链C的受力。 A P=ql B D l /2 l l /2 q