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第一章静力学基本概念和受力分析

第一章静力学基本概念和受力分析 第一节 静力学基本概念 第二节 力的投影 第三节 力的合成与分解 第四节 力  矩 第五节 力偶及力偶矩 第六节 约束与约束反力 第七节 受力分析与受力图 总结与讨论 习题 1.1 静力学基本概念 1.1.1 力的基本概念 力是物体间的一种相互的机械作用。 1. 力的基本性质 力具有物质性,力不能脱离物质单独存在;力具有相互性,根据牛顿第三定律,作用力与反作用力总是成对出现的,分别作用于受力体和施力体,作用力与反作用力的大小相等,方向相反且作用在同一条直线;力是矢量,力有大小、方向和作用点。力的合成满足矢量加法规则。 本教材中,用黑体字母表示矢量,用对应字母表示矢量的大小。 2. 力的作用效应 力的作用将使物体发生运动效应或变形效应。 力的运动效应,又称外效应,力的作用改变物体的运动状态,即产生加速度。力的变形效应,又称内效应,力的作用使物体发生形状和尺寸的改变。例如飞机在空中飞行,有着复杂的整体运动;同时,机翼、机身等结构自身的尺寸和形状也有微小的变化(变形),有时甚至可以看到机翼随飞机的升降而上下翘曲。这两种效应都是力作用的结果。 1.1 静力学基本概念 3. 力的分类 力按作用方式分,有超距力和接触力两类。超距力通过场起作用,工程实践中常见的超距力为重力及电磁力;接触力通过物体间的相互接触起作用,比如物体间的压力及摩擦力等。

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