《自动控制元件》哈尔滨工程大学.pdf

第 1 页 绪 论 控制元件在 自动控制系统中的作用 一、自动控制元件 的定义和分类 随着科学技术 的迅猛发展 ，自动控制系统在工业、农业、交通、航海、航 空、航天及 国防等各 种领域中的应用 日趋广泛 。尽管它们的功能和结构不同，但基本组成均包括指令机构、控制器、 放大器、执行机构、检测装置和被控对象等部分（图 图 典型控制系统基本组成方框 图 自动控制系统各部分功能是 ：指令机构发出的指令信号与检测装置检测的被控量 （输出信 号 ）之差 ，经过控制器 的处理（校正 ）以满足一定 的控制 品质 ，由放大器将该信号放大后驱动执 行机构 ，使被控对象的被控量跟随指令信号变化 。 从 以上各部分在系统中的功能和作用可知，任何 个 自动控制系统都包括大量的检测、放 大、执行和校正几个部分 ，实现这些部分功能的元件统称为 自动控制元件 。与上述功能相对应 的元件称为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件。 自动控制元件有很多类型，通常它们可 以从能量转换的形式进行分类 。自然界有多种形式 的能量（如机械量、电能、磁 能、化学 能 ，核能等 ），其 中一部分元件 是在磁场参与下进 行机械 能 与 电能之间或电能与 电能之间转换 。它们是利用 电和磁的原理进行工作的元件 ，这类元件统称 为 电磁元件 。电磁元件在 自动控制系统中应用最多，是 自动控制元件 中最重要的部分 。本书将 对典型的电磁元件进行介绍。 为了学习方便 ，可 以按各种分类原则对 电磁元件进行分类。 按作用分类 功率元件：进行 电 机能量转换的元件，如力矩 电机、三相异步电动机等。 信号元件：进行机 电能量转换 的元件 。如测速发 电机、自整角机、旋转变压器等 。 按 电流分类 直流元件：如直流 电动机 、直流无刷 电机等。 交流元件：如 自整角机、两相伺服 电动机等。 脉冲元件 ：如步进 电机等。 二、控制元件在 自动控制系统中的作用 自动控制系统特别是计算机 自动控制系统 已成为现代科学技术、军事工程和现代工业等 领域不可缺 少 的部分 。因而 自动控制元件在大 型 飞机、船舶、导弹、人造卫星、汽车、机床、机器 人、家用 电器等各种控制系统中得到广泛的应用 。下面结合具体实例说明控制元件在 自动控制 第 2 页 系统 中的重要作用 。 防空天线 火炮控制（指挥 ）系统 现代武器正朝着威力大、速度快、准确度高等方 向发展 ，只靠人 的脑力和体力是不行 的，必 须借助于 自动控制技术来实现。防空天线 火炮控制系统就是 由雷达 、指挥仪和火炮随动系 统组成的现代武器系统，它可 以有效地击 中目标 。该系统包括： 图 防空天线 火炮控制系统方框图 警戒雷达 远距离发现 目标 ，将其粗 略的方位、高度、距离等参数发送给炮瞄雷达； 炮瞄雷达 近距离精确地测得 目标位置的雷达 ，它能发现并测得 目标的方位角 、高度角 和斜距离，并将这些参数发送给指挥仪； 指挥仪 现代的指挥仪是一台计算机系统 。它接收炮瞄雷达传来的信号，迅速而准确地 计算 出 目标 的未来 点位置（方位角、高低角和斜距离 ），并把参数发送给火炮 随动系统 。 火炮随动系统 根据指挥仪传输来 的 目标位置信号，火炮随动系统将炮身转 向目标的未 来 点方 向，发射炮弹，击毁 目标 。 上述 四部分组成 的防空指挥系统的每一部分都是一个精密 的控制系统 ，本书仅将火炮方 位随动系统略述如下（图 图 火炮随动系统 （方位角）原理及其方块图 一前放和 解