线性离散状态时滞系统UFIR滤波算法.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 线性离散状态时滞系统 滤波算法 刘 飞 范雪峰 赵顺毅 江南大学自动化研究所，江苏无锡 ； 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡 摘 要 针对含状态时滞的线性离散时变状态空间模型 提出一类无偏有限脉冲响应 滤波算法 通过构造 含有时滞状态的增广系统模型 对原系统进行无时滞转换 利用扩展状态空间模型的思路 将现有 滤波算法 推广至含控制输入的状态时滞系统中 并进一步求解相应的迭代形式 保留类 算法快速计算的特点 通过 仿真例子表明了所提出算法的有效性 关键词 状态时滞；增广状态；状态估计； 滤波器 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ； ， ， ， ff ； ； ； 器 的批量处理形式 将其完善成 状态估计一直是控制领域研究的热点 现有成果 类 的迭代算法 该算法不要求噪声的统计特 在信号处理、通信、目标跟踪等领域都发挥着重要的 性和状态的初始条件 但与 算法的相比 计算复杂度增至 算法进一步扩展到非 作用 按系统对外界冲击的响应形式 现有估计算 法大致可分为无限脉冲响应 估计和有限脉冲响 线性系统 为弥补精确度的不足 作为 算法的 关键之一 文献 讨论了估计区间对滤波的影 应 估计 算法中 以最小均方误差 为准则的卡尔曼滤波器 最为经典 与依赖精 响 分析表明 适当的估计区间可令无偏滤波接近最 确数学模型和噪声统计特性的 不同 算法仅 优特性 针对时不变模型 文献提出了由参数 利用最近观测时域内的有限测量数据体现出诸如有 调整的 估计器平滑、滤波和预测 等 在无偏和最优滤波之间寻得一种最小方差无偏滤波 界输入有界输出稳定 、对模型的鲁棒性 等特点 近几十年来 估计算法不断发展 文献提 分析并比较了不同 滤波器之间的解析关系 通过 出了一种基于极大似然法的线性最优 滤 调整时域长度逼近 的方法 文献 提出了一种 可以忽略噪声的最优无偏 滤波器 波器 等 分别针对离散与连续时变系统提 出了 滤波器 此后又提出了