传感器无线网络技术的下位机实现毕业设计.docVIP

传感器无网络技术的下位机实现 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第一章 绪 论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.1.1无线传感器网络 1 1.1.2 Zigbee技术 2 1.2 研究现状 3 1.2.1 国内研究现状 3 1.2.2 国外研究现状 4 1.3 研究目的 5 1.3.1 无限传感器网络的难点 5 1.3.2 Zigbee协议与无限传感器网络的融合 6 1.4 研究内容 6 1.5 论文结构 6 第二章 无线传感器网络 8 2.1 无线传感器网络的系统构架 8 2．2 无线传感器网络的体系结构 9 2.3 无线传感器网络技术的关键技术 11 2.4 无线传感器网络的设计原则 12 2.5 本章小结 14 第三章 ZigBee技术 15 3.1 ZigBee技术概述 15 3.1.1 ZigBee技术的特点 15 3.1.2 ZigBee技术和其它无线网络的比较 17 3.2 ZigBee协议栈结构 18 3.2.1 IEEE802.15.4物理层（PHY） 20 3．2．2 IEEE802．15．4媒介接入控制层(MAC) 21 3.2.3 ZigBee网络层（NWK） 23 3.2.4 ZigBee应用层（API） 24 3.3 ZigBee技术应用简介 25 3.4 本章小结 27 第4章 ZigBee硬件—CC2430 28 4.1 CC2430简介 28 4.2 CC2430/CC2431 片上系统主要特性（下面怎么空这么多？） 29 4.3引脚和I/O口配置 31 4.4 节点的硬件设计 32 4.5 节点的软件设计 34 4.6 无线通信模块 36 4.6.1无线通信的数据格式和通信频率 36 4.6.2无线通信的原理 36 4.7 本章小结 37 第五章C51-RF-3-CS系统介绍 38 5.1 C51-RF-3-CS系统硬件介绍 38 5.2 本章小结 41 第六章 基于ZigBee2006的WSN系统软件设计 42 6.1 IAR7.3开发环境介绍 42 6.1. 1 IAR7.3安装 42 6.1.2 打开一个文件 47 6.2 点对点通信的软件设计 49 6.2.1 主函数 49 6.2.2 芯片组件初始化和参数的设定 49 6.2.3 A/D转换程序设计 50 6.2.4 存储器访问程序设计 52 6.2.5 IEEE802.15.4点对点无线收发程序设计 53 6.3 编译、连接、下载以及仿真调试 58 6.3.1 编译、连接、下载 58 6.3.2 仿真和调试 59 6.4 本章小结 64 第7章 总结与展望 65 7.1 总结 65 7.2 未来展望 66 参考文献 68 致谢 69 附录A 软件测试结果分析 70 1 串口接收测试 70 2曲线绘制测试 71 附录B 函数主程序 73 附录C 接收发送程序 76  第一章 绪 论 1.1 研究背景及意义 1.1.1无线传感器网络 随着无线通信、集成电路、传感器以及微机电系统等技术的飞速发展和日益成熟，传感器信息获取技术已经从过去的单一化逐渐向集成化、微型化和网络化的方向发展，无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)因此孕育而生。它是由部署在检测区域内大量的微型传感器节点通过无线电通信形成的一个多跳的自组织系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域里检测对象的信息，并发送给观察者。 无线传感器网络的出现引起了全世界范围的广泛关注。最早开始无线传感器网络技术研究的是美国军方，此后美国国家自然基金委员会设立了大量与其相关的项目，英特尔、波音、摩托罗拉以及西门子等在内的许多公司也都较早加入了无线传感器网络的研究。随着无线传感器网络理论与技术的不断成熟，其应用已经由国防军事领域扩展到环境监测、交通管理、理疗健康、工商服务、反恐抗灾等诸多领域，使人们在任何时间、任何地点和任何环境条件下都能够获取大量详实可靠的信息，最终成为一种无处不在的传感技术。 无线传感器网络是一种无中心节点的全分布网络。通过随机投放的方式，众多传感器节点被密集部署在监控区域。这些传感器节点集成有传感器、数据处理单元和通信模块，它们通过无线信道相连，自组织地构成网络系统。传感器节点利用其内置的形式多样的传感器，测量所在周边环境的热、红外、声纳、雷达和地震波信号，检测包括温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等众多人们感兴趣的物理现象。传感器节点具有良好的协作能力，通过局部的数据交换来完成全局任务。由于传感器节点的节能要求，多跳、对等的通信方式较之传统的单跳、主从通信方式更适合于无线传感器网络，同时还可有效避免在长距离无线信号传播过程中所遇到的信号衰落和干扰等各种问题。通过网关，传