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基于PLC步进电机控制系统的设计毕业论文绪论1.1 PLC的发展及应用前景PLC 工艺自从出现一直到今天，已经由最初的接线逻辑发展到了储存逻辑，目前被大量的应用到众多的行业之中。当今社会是一个高速发展的社会，目前的半导体工艺和电脑科技非常发达，PLC 借助这些技术的优势，已经可以非常好的处理网络接口了。总体来说，这项工艺很受行业人士的喜欢。这项系统是专门用于工艺生产工作的数控系统，它把电脑科技和自控工艺等技术有效的融合在一起，它是目前行业的关键设备，它的稳定性很高。此外，它还具有强大的抗干扰能力，编程步骤简单，而且易于维护。随着工艺不断发展，现今它的控制活动已经能够从原先的单一化逻辑控制发展到如今的持续性控制。可编程控制器（PLC）的发展趋势我们坚信这项技术一定会得更好的发展。从技术上来看，随着目前电脑等优秀的科学技术被广泛的应用到PLC 上面，因此我们坚信不久的将来，就会出现运算速率更快，容量更加庞大，更为先进的产品。从规模上来说，完备的通信设备会更好地迎合各种工业控制场合的不同需求；从市场上来分析，今后的竞争将会更加的激烈，将会发生垄断现象，届时将会有全球通用的编程语言；通过分析网络的发展态势可以得知，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成的大型控制系统是可编程控制器技术的发展方向。伴随着计算机网络的高速发展，可编程控制器作为国际通用网络和自动化控制网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的大量领域发挥十分重要的作用。可编程控制器（PLC）的应用领域PLC 是以微计算机技术和通信技术和自动控制技术为基础发展起来的新的工业控制装置，随着微处理工艺的发展，这项技术必然会会在众多的行业之中获取良好的发展。当前它的应用范围非常广，比如：通用和专用机械，汽车制造，机床与工具，立体仓库，控制设备制造、控制与装置仪表，环保及文化娱乐等各个行业。而且还在朝着其它方向扩展。PLC 的自诊断占 18％，批量控制占26％，运动控制占 40％，过程控制占 58％，应用机械控制占 87％PLC的应用前景PLC制造商通过收购和联合大量的软件企业和发展软件产业。明显的提升了软件使用性能。大多的品牌都有与它们的设备相对应的平台甚至软件，将其有效的结合在一起，能够显著的提升系统的综合服务能力，而且节省投资，得到良好的控制体系，目前，PLC+网络+IPC+CRT 的模式被大规模应用。可编程控制器（PLC）厂家在以前的CPU模板上提供物理层RS232/422/485 接口的基础上，新添了很多不同的通讯接口，能够创造一体化的网络体系。近年来信息技术发展很快，用户对开放性有着更多的需求，而且此时的互联网也在迅速发展。例如：罗克韦尔A-B公司大力主推的三层网络结构体系，即 Device Net、Ether Net，Contml Net。工艺在发展的时候，生产厂家为了获得更多的市场份额，不断展开激烈的竞争。它们的标准不一样，所以无法很好的兼容在一起，这就导致用户在使用的时候非常不方便，而且会造成维护费用增加。以后市场必然会高度开放，这已经被大多数生产厂家意识到了，形成了长时期妥协与竞争的过程，而且这一过程还在继续。虽说目前的工具无法很好的兼容在一起，不过随着系统的进步，用户在使用的时候，已经能够较好的应用各种性质的产品了。当前时期，该系统的网络水平以及运算速率等都明显的强化了，此时已经不再是单纯的用来进行逻辑控制了，更多的是用到过程控制之中。相关人士调查得出的结论是:目前除了石化等行业之外，这项系统在大部分的行业中都获取了良好的成就。通过分析我们发现，该系统的优点非常明显，比如它的结构非常紧凑，它的功能很多，稳定性强，速率较快，最主要的是它的价位不高，因此不管是目前还是今后的很长一段时间之内，该系统都能够发挥出非常明显的意义，它的存在必将带动整个行业的进步。1.2提出问题在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产还是在日常生活中，都大量地使用着各种各样的电动机。因此对电动机的控制变得越来越重要。电动机控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使电动机控制技术化。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的原理是通过对每相线圈中的电流和通电顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率可以改变步进电机的原先转速。也就是说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号，驱动步进电机就按设定的方向转动一个固定的角度。通过改变脉冲个数即可以改变角位移量，以达到准确定位的目的。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，目前比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR)、永磁式步进电机(PM),混合式步进电机(HB)